EMMC启动流程

EMMC 简介

EMMC：全称为 embedded MultiMedia Card,是一种嵌入式非易失性存储器系统，由Nand flash和Nand flash控制器组成。EMMC 则在其内部集成了Flash Controller，包括了协议、擦除均衡、坏块管理、ECC校验、电源管理、时钟管理、数据存取等功能。

EMMC 内部寄存器

EMMC里面的几个主要寄存器，如下表所示：

EMMC 通信协议

1. CLK：这是设备的输入时钟，由主机提供的信号，在时钟到来的时候才可以发送接收命令和数据。在SDR模式下，一个时钟周期可以传输1位的信号。在DDR模式下，可以在一个时钟周期传输2位的信号。CLK的频率在0到最大的频率之间。
2. CMD：它是双向传输的命令线，用于主机和设备的数据通信。它有开漏和推挽两种模式，分别用来应对初始化和应对快速的命令传输。它能够双向传输，当主机发送命令之后，设备会给主机应答，通过CMD线可以返回给主机。
3. Reset：单向的复位信号线，是用主机发送的。
4. DAT0~DAT7：EMMC的双向数据总线，用于主机和设备之间的数据通信。它工作在应对快速的命令传输的推挽模式。DAT线在某一时刻只能支持单向传输，只能被设备或EMMC HOST一方控制。默认下，当用户上电或者复位的时候，仅能用DAT0一根线传输数据。同时，用户可以自己配置想要使用的DAT线的数量，也可以选择4根或者8根。当用户选择4根时，EMMC设备会断DAT1-3的内部上拉，如果用户选择的是8根，那么同理会断开DAT1-7的上拉。
   一般SD卡在接收到命令行，都会有一个应答（CMD0例外），这个应答我们也称之为响应。STM32的SDIO接口，支持2种响应类型：短响应(48位)和长响应(136位)。SD卡总共有6类响应（R1、R1b、R2、R3、R6、R7），我们这里以R1为例简单介绍一下。R1（普通响应命令）响应属于短响应，其长度为48位，如下表所示。在收到R1响应后，我们可以从SDIO_RESPCMD寄存器和SDIO_RESP1寄存器分别读出命令索引和卡状态信息。
   
   EMMC 使用的是SDIO接口，SDIO总线上都是HOST端发起请求，然后DEVICE端回应请求，其中请求和回应中会包含数据信息：
5. Command：用于开始传输的命令，是由HOST端发往DEVICE端的，其中命令是通过CMD信号线传送的；
6. Response：回应是DEVICE返回的HOST命令作为Command 的回应。也是通过CMD线传送的；
7. Data：数据是双向传输的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式或者8线模式。数据是通过DAT0~DAT7信号线传输的。
   对于读命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码，CRC校验由硬件自动处理。单个数据块读的时候，在收到1个数据块以后即可以停止了，不需要发送停止命令（CMD12）。但是多块数据读的时候，EMMC卡将一直发送数据给主机，直到接到主机发送的STOP命令（CMD12）。

数据块写操作同数据块读操作基本类似，只是数据块写的时候，多了一个繁忙判断，新的数据块必须在SD卡非繁忙的时候发送。这里的繁忙信号由SD卡拉低SDIO_D0，以表示繁忙，SDIO硬件自动控制，不需要我们软件处理。

EMMC可供选择的速率模式：

EMMC接线

工作流程

初始化

1、 初始化EMMC管脚，按照默认参数设置SDIO，然后再用命令设置EMMC，再次设置SDIO（按照要求的规格设置）。EMMC支持的频率区间是 375000 ~ 96000000，刚开始使用375000HZ，设置1bit 访问EMMC。Muses 中EMMC 大小是4G，频率48MHZ。
a. 设置总线电压为1.8V
b. 设置48MHZ
c. 设置4bit的带宽
d. 设置SDR50模式

1. MMC_CMD_GO_IDLE_STATE(0) 设置EMMC为空闲状态。
2. MMC_CMD_SEND_OP_COND(1) 配置电源寄存器，查询EMMC Device 是否已经完成初始化，同时进行工作电压和寻址模式协商（是块操作还是字节操作）。
3. MMC_CMD_ALL_SEND_CID(2) 获取CID寄存器，128位的设备识别寄存器，包括一个特有的设备识别号码，可以通过这个寄存器区分是哪家厂商的芯片。
4. MMC_CMD_SET_RELATIVE_ADDR(3) 设置EMMC的地址，如果总线上挂在多个EMMC，就通过这个地址区分操作哪个设备。
5. MMC_CMD_SEND_CSD(9) 获取 CSD寄存器。
6. MMC_CMD_SELECT_CARD(7) 选择刚才设置的地址。
7. MMC_CMD_SEND_TUNING_BLOCK(19) 测试写操作，写512字节。
8. MMC_CMD_READ_TUNING_BLOCK(14) 测试读操作。
9. MMC_CMD_SEND_EXT_CSD(8) 读取 EXT_CSD寄存器。
10. MMC_CMD_SWITCH(6) 打开cache缓存。

EMMC读取数据

EMMC 写数据

数据擦除

读写速度测试

读写稳定性测试

固件升级方案

EMMC对外接口

EMMC 给fat32提供的接口在ff_gen_drv.c、ff_gen_drc.h中。
对外提供EMMC_Initialize、EMMC_Status、EMMC_Read、EMMC_Write、EMMC_loctl这5个接口。通过FATFS_LinkDriver这个函数把文件系统和驱动联系到一起。
MC_S32 FATFS_LinkDriver(const DiskioDrvTypeDef *drv，MC_U8 partNum)
参数1 drv 是所有操作接口；
参数2 partNum表示第几个分区。