文章详细介绍了SysTick系统滴答定时器的工作原理，包括其作为递减计数器的特性，如何配置产生中断，以及在不同操作系统环境下的用途。此外，文章提供了实现微秒、毫秒和秒级延时函数的示例代码，强调了最大定时时间和配置中断频率的注意事项。
工作原理
SysTick系统滴答定时器是一个24位递减计数器计数器，向下计数，最大计数值为（
）
SysTick系统滴答定时器，每个时钟周期-1，减到0后申请中断，并且会自动重装初值。
注意：
定时器的位数越多，定时时间更长。
通过计数值间接计算定时时间，不能像操作系统直接调用函数实现延时或定时功能
系统滴答定时器的用途
没有操作系统：只用于延时（使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，节约资源）
有操作系统：为操作系统提供精准的系统时基。
SysTick的时钟源
可以来自两个地方：
外部参考时钟：AHB时钟8分频
内核时钟：HCLK时钟/（AHB时钟）
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