杰理AC692N系列增加编码器通过AD检测方式

本文介绍如何在单片机中配置IO口为AD口进行电压采集,并通过编写函数确定编码器旋转方向。重点讲解了利用AD转换进行编码器功能实现的方法及注意事项。

1、在单片机中将所用的IO口配置成AD口用来获取AD电压。
2、根据电压编写函数,确定编码器旋转的方向变量。
在这里插入图片描述
3、编码器检测函数
在这里插入图片描述
在最终消抖的位置处理编码器旋转的功能。
但要注意一个问题,旋转编码器用AD做采集时要确保ADC的转换率是OK的,否则会出现丢数据的情况!

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