火山云SMC整机迁移案例云ECS案例

方案参考

前置要求

  • 火山云账号完成 SMC 所需授权,开通快照服务,准备迁移专用 AK/SK。
  • 目标实例操作系统类型与源端保持一致,目标系统盘和数据盘容量不小于源端。
  • 安全组和路由允许 SMC 所需端口以及业务端口通信。
  • Linux 源端检查 rsync、时间同步、SELinux;Windows 源端以管理员权限运行迁移工具。
  • 挂载 NAS 的服务器在迁移后需要调整文件访问方式,不再默认挂载火山云 NAS。

SMC 执行步骤

  1. 导入迁移源:可通过控制台一键导入或手动安装 SMC Agent 导入源服务器。
  2. 迁移源预检:修复严重项后再进入任务创建。
  3. 创建增量迁移任务:首次执行全量迁移,后续按周期自动同步增量。
  4. 迁移任务预检:重点确认网络、目标实例、云盘、权限和临时资源配额。
  5. 迁移结果验证:检查目标实例启动、服务进程、端口监听、系统日志、业务访问。
  6. 最终同步:割接窗口内停止源端写入,触发最后一次增量同步。

以下为案例实操为实际项目实操,较为简略

1.导入迁移源

登录火山云-控制台-服务器迁移中心-迁移源

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导入迁移源

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客户端导入数据源

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登录迁移源,可以复制下载Agent联系到迁移源的主机下载Agent包解压运行Agent

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2.创建迁移任务

在迁移源客户端启动Agent后即可显示在线通过预检后即可创建迁移任务

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根据自身情况选择网络配置以及类型

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创建迁移任务后就会自动开始预检,等待预检完成后即可点击开始迁移

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3.预检失败排查

如果迁移任务预检失败,可以检查安全组是否放行对应端口以及私网IP是否跟迁移源客户端的IP是否一致

排查手册

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4.迁移过程监控

可以在迁移源的ECS云监控查看迁移过程的压力情况

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如果内网专线迁移可以在火山云查看专线带宽情况

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最后查看迁移完成情况

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内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,利用Matlab代码实现相关算法的仿真,旨在通过分布式控制策略实现多架固定翼无人机在复杂动态环境中的协同飞行与一致性控制。研究结合模型预测控制(MPC)方法,构建适用于多无人机系统的分布式优化框架,重点解决了通信受限、信息延迟及无中心化指挥条件下的协同稳定性问题。内容涵盖固定翼无人机的动力学建模、分布式MPC优化求解机制、一致性协议设计、通信拓扑结构分析以及仿真验证全过程,确保多机系统在保持队形一致的同时完成协同任务。; 适合人群:具备自动控制理论、无人机系统建模或多智能体协同控制基础,从事智能无人系统、集群控制、自动化与机器人等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多无人机协同编队飞行、集群侦察、分布式任务执行等实际工程场景;②为分布式MPC算法在多智能体系统中的一致性控制提供可复现的Matlab仿真案例,推动先进控制理论向工程实践转化;③服务于科研论文复现、算法验证、控制系统课程设计与毕业课题参考。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码逐模块运行与调试,重点关注分布式MPC在不同通信拓扑下对一致性收敛性能的影响,并可通过调整预测时域、权重矩阵与噪声参数等方式深化对算法鲁棒性与适应性的理解。
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