DigiJoystick实战
(转载自我的gitee,原仓库见DigiJoystick)
>附件:源代码下载<
介绍
基于digispark(与ATtiny84)实现的低成本游戏摇杆,为Digispark自身可用引脚数量不足的解决方法提供理论存在性
Digispark零售价10元左右,一个劣质的摇杆模块5元左右,ATtiny84零售价15元左右,总报价30元左右
————但注意ATtiny84是不能直接插电脑上的,需要经过一个USBasp烧录器(当然如果手上有闲置的Arduino Uno也可以拿来替代),前者预计花费15元,但最终成品不会包含这个烧录器,故不算在成本中;
功能
- 模拟一个手柄连接到电脑,识别为Digikey,功能与一个正常的手柄摇杆类似
快速开始
材料准备:
- Digispark*1
- ATtiny84*1
- USBasp或一个Arduino开发板(例如Arduino Uno)
- 杜邦线若干
- (可不选但建议)一块面包板,尺寸可以小一些
- 五针双轴摇杆模块*1
*如果希望使用ATtiny85代替ATtiny84,参见原仓库发行版1.x.x
驱动准备:
为两块MCU和你的烧录器都预先装好驱动,详见附件的/docs/故障排除.md,烧录器驱动见Q4,Digispark烧录见Q9.
如果上面材料准备选择了Arduino开发板,另在网上搜索"Arduino as ISP教程"
主流程:
- 打开VSC按下快捷键Ctrl+Shift+X, 搜索"PlatformIO"拓展包并下载安装,之后会提示要求重启编译器.
- 重启之后等待窗口最底下"Initializing PlatformIO Core…"字样消失,这是拓展包正在加载.
- 在弹出的PIO Home页签下选择"Open Project",弹出文件资源管理器并选中下载的项目,下载的src/中共有3个完整的项目,按住Ctrl多选一次性导入.
- 烧录ATtiny84: 将ATtiny84依据接线图连接到烧录器,烧录器插上电脑,摸摸MCU(就是你的84)确认没有发烫(检查有没有接反);
以下是文字版的接线,左侧是USBasp上的引脚丝印,右侧是MCU的对应引脚位置:
- ATtiny84:
5V → ATtiny84 Pin 1 (VCC)
GND → ATting84 Pin14 (GND)
SCK → ATtiny84 Pin 9(USCK)
MISO→ ATtiny84 Pin 8(MISO)
MOSI→ ATtiny84 Pin 7(MOSI)
RST → ATtiny84 Pin 4 (RST)

打开对应项目的src/main.cpp,确认底部"Default"项为你正在烧录的芯片型号,在电脑上点击底部工具栏的"→"图标.
之后你不应该在下半部分的终端内看到任何红色字样(正常是白色字样/黄色进度条),如果有红色字样,依据报错提示转向仓库的/docs/故障排除.md-Q4/Q6/Q7检查问题.
- 烧录Digispark: 同样选中对应的项目,在点击右箭头之后等待"Please plug in the device now…" 之后 插入设备
*这是因为每次上传代码时编译器会为digispark额外上传一个bootloader,使得digispark只有在插入电脑的前6s内可以被修改 - 取下Digispark与ATtiny84,按照接线图完成连接,最后把Digispark插入电脑打开手柄测试检查是否能工作.
下面两图是用于84的版本,线路可能交叉但除了引脚上以外不存在线线相接的位置.
右下角很复杂的那一块是Digispark,中间是ATtiny84,左边是摇杆.

最终效果
原网站这里是一个.gif,但是太大了没法放CSDN上,建议直接看原仓库DigiJoystick
可能会有一点延迟,但Arduino指令集的效率在低端MCU上没能达到上限(因为要做高端MCU的兼容),因此未来还是有优化空间的.但这会涉及寄存器位运算等复杂操作,目前的开发方向仍然在充分利用更多I/O接口上.

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