地瓜派开发记录1-熟悉板子

原创 于 2026-06-14 16:35:21 发布 · 193 阅读 · 3 ·
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地瓜派开发记录1-熟悉板子

[RDK X5开发板介绍](https://www.yahboom.com/public/upload/upload-html/1729666557/RDK X5开发板介绍.html#rdk-x5开发板介绍)[1.使用前准备](https://www.yahboom.com/public/upload/upload-html/1729666557/RDK X5开发板介绍.html#1使用前准备)[2.简介 ](https://www.yahboom.com/public/upload/upload-html/1729666557/RDK X5开发板介绍.html#2简介)[2.1 功能接口分布](https://www.yahboom.com/public/upload/upload-html/1729666557/RDK X5开发板介绍.html#21-功能接口分布)[2.2 尺寸图](https://www.yahboom.com/public/upload/upload-html/1729666557/RDK X5开发板介绍.html#22-尺寸图)

1.使用前准备

  1. 供电

    RDK X5开发板通过USB Type C接口供电，需要使用支持5V/3A或者5V/5A的电源适配器为开发板供电。

  2. 存储

    RDK X5开发板采用Micro SD存储卡作为系统启动介质，推荐至少32GB容量的存储卡，以便满足Ubuntu系统、应用功能软件对存储空间的需求。

  3. 显示

    RDK X5开发板支持HDMI显示接口，通过HDMI线缆连接开发板和显示器，支持图形化桌面显示

  4. 网络连接

    RDK X5开发板支持以太网、Wi-Fi两种网络接口，用户可通过任意接口实现网络连接功能。

2.简介

D-Robotics RDKX5搭载Sunrise5智能计算芯片，可提供高达10Tops的算力，是一款面向智能计算与机器人应用的全能开发套件，接口丰富，简单易用，支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stere0、Perception等多种复杂模型和最新算法，加速智能化应用快速落地。RDK X5 是一款全功能开发板，具有 10Tops 端侧推理算力与 8 核 ARM A55 处理能力，支持 2 路 MIPI Camera 接入，4 路 USB3.0 接口。通过搭配丰富的传感器和扩展组件，为开发者提供了灵活的硬件扩展和连接选项。

2.1规格参数

image-20241017191803478

img

2.1 功能接口分布

image-20241017191250916

序号功能序号功能序号功能
1供电接口 （USB Type C）2RTC 电池接口3易连接口 （USB Type C）
4调试串口（Micro USB）52 路 MIPI Camera 接口6千兆以太网口，支持 POE
74 路 USB 3.0 Type A 接口8CAN FD 高速接口940PIN 接口
10HDMI 显示接口11多标准兼容耳机接口12板载 Wi-Fi 天线
13TF卡接口（底面）14LCD 显示接口（MIPI DSI）

2.2 尺寸图

尺寸

双目摄像头参数

详情_03.jpg

详情_12.jpg

详情_13.jpg

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详情_16.jpg

【保姆级教程】YOLO自定义模型在RDK X5上的完整部署：从训练到实时检测（踩坑全记录）
hueuyang的博客
02-28 1377
本文介绍了将自定义训练的YOLO11火焰检测模型部署到地瓜派RDK X5开发板的完整流程。主要内容包括：1）Windows环境下的模型训练与验证；2）ONNX模型导出的关键技巧；3）Docker环境中的BPU量化过程；4）板端部署与实时检测实现。文章重点讲解了量化过程中的常见问题及解决方案，特别是训练epoch不足导致量化失败、DFL解码优化等关键技术难点。同时提供了完整的文件清单和性能优化建议，帮助开发者顺利完成边缘AI部署。配套代码正在GitHub更新中。
地平线x5下运行yolo11s-seg模型
10-24 1649
这里需要注意simplify参数，之前设置为true或没有设置，导致导出的onnx文件ir version为10，不满足后续check要求。设置为false后，目前导出的版本为6，可以正常使用；移除后的模型为：yolo11s_instance_seg_bayese_640x640_nv12_modified.bin，至此模型文件生成完成。本人使用的使用的docker环境是：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_x5_gpu v1.2.6。2.1、进入docker环境。
RDK X5 上跑 SenseVoice.cpp：本地离线语音识别部署记录
2301_78703432的博客
05-25 697
手头这块 RDK X5 已经躺了一段时间，最近想给它加个本地语音识别的能力，要求不联网、低延迟、能跑中英混合。试过 Whisper.cpp，small 模型勉强能跑但速度一般，tiny 又掉精度。后来看到 SenseVoice 的纯 C++ 移植版本 SenseVoice.cpp，支持 GGUF 量化，正好对口 X5 这种 ARM 板子。
RDK X5 上部署 Piper TTS：本地中文语音合成踩坑记录
2301_78703432的博客
05-26 510
上一篇折腾完 SenseVoice 把语音识别接通了，识别出来的文字总得有个嘴回话才完整。云端 TTS 接口虽然好听，但要联网、要 Key、还有调用次数限制，做离线设备根本不合适。在树莓派圈子里看了一圈，最后选了 Piper —— 这玩意儿当初就是冲着树莓派 4 优化的，CPU 推理速度快，模型是 ONNX 格式，中文有现成的开源模型可以下，正好搬到 RDK X5 上来用。
《RDK X5 ROS 2 Humble 安装与验证：从零到 Hello World》
dan_dan的博客
04-23 450
最近入手了 RDK X5 开发板，想在上面跑 ROS 2。本以为是个简单的活儿，结果折腾了2-3个小时，踩了无数坑。写这篇文章记录一下，希望能帮到后面入坑的同学。开发板：RDK X5（地瓜机器人）系统：Ubuntu 22.04 LTS (aarch64)ROS 2 版本：Humble Hawksbill。
2020 NOIP 退役之战
No_wonder の 小站
12-04 368
Day —2 今天要到了学校OJ的管理员，改了一些东西。撤下了2019年发布的一周任务，已死的bzoj与codevs，补充了一下模板区，然后建了个新题当然我并不会写数据（ lfyzoj上的原创题题解都给上啦！欢迎来做题QwQ。 Day -1 今天开门红，打车去高铁的路上全是红灯，根据RP守恒定律，明天的noip必RP++ 车上看了一车小说，旁边的lpj直接睡觉（ 下车和我在太原理工大的哥哥联系了一下，今晚有机会的话去面。下了车又去打车，那个打车区候客通道又让我想起了在济南等了一个小时的经历…… 太原的记录是
树莓派4B控制步进电机（电机28BYJ4+驱动板ULN2003）
m0_52909281的博客
02-26 4917
由于比赛要用到就捣鼓了一下，花了一些时间走了一些弯路，记录一下。 使用材料：树莓派4B、电机28BYJ4、驱动板ULN2003、杜邦线若干 电机和驱动板的淘宝链接： https://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfWhttps://m.tb.cn/h.fmtAmLW?tk=nZVJ2VDNXfW 我使用的是树莓派口是 GPIO.21-24，对应的BCM编码是5，6，13，19 引脚图如下（图源网络，侵删）： PS：之前我使用的是BOARD编码，结果运行程序的时候
第21届全国大学生智能汽车竞赛提问与回答：比赛相关一般问题
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