CarSim仿真快速入门 - CarSim&Simulink联合仿真中的输入和输出IO接口

CarSim是一款用于汽车动力学仿真的强大工具，而Simulink则是一种常用的可视化建模和仿真环境。结合这两个工具进行联合仿真，可以更加精确地模拟和分析汽车行驶过程中的各种场景和性能指标。

在CarSim和Simulink的联合仿真中，输入和输出IO接口起着关键作用。本文将介绍CarSim和Simulink联合仿真中常用的输入和输出接口，并提供相应的源代码示例。

输入IO接口主要用于将外部信号导入到仿真模型中。CarSim中常用的输入IO接口包括：方向盘输入、油门输入、刹车输入等。Simulink中可以通过使用Inport块来接收这些输入信号，并将其传递给CarSim模块。

下面是一个示例代码，演示如何在Simulink中接收方向盘输入信号，并将其传递给CarSim模块：

function throttle_input = sim_custom_input_steering(steering_angle)
    % Convert steering angle to throttle input
    throttle_input =<