pytorch中eval()对BN层的影响

本文揭示了在PyTorch中,通过model.eval()调整BN层运行模式的深层原因,介绍了track_running_stats与training属性的作用,并指出在实际操作中如何正确切换BN层的计算方式。

引言

 众所周知BN层在训练和测试时呈现出不同的计算法则,在训练时是对每个batch计算均值和方差,而在测试时则是用训练时batch的均值和方差对数据集整体进行无偏估计,具体可以参见我的另一篇博客:论文解析:Inception_V2(Batch Normalization)。因此我们在编程实现时需要根据所处阶段(训练或者推断)对BN层进行调整。

分析

 对于如何根据所处阶段对BN层计算方式做出调整,网络上已经有了很多的介绍,即设置model.eval()。但有细心的朋友可能会发现,BN层初始化时存在一个track_running_stats参数,它的解释如下:

track_running_stats: a boolean value that when set to True, this module tracks the running mean and variance, and when set to False, this module does not track such statistics, and initializes statistics buffers . Default: True

大意就是当这个参数为Ture时,BN模块会不断的跟进均值和方差,而在测试时则不会进行记录,并且会清空记录缓存。(这里涉及到pytorch里对BN层的处理方式,并不是真的存储了所有batch的均值和方差,在推断时统一处理,而是存在一种滑窗的机制,与此文无关不再细聊)。
 但如果我们真的执行model.eval(),可以发现BN层的这一参数并未发生改变,测试如下:

model=nn.Sequential(
    nn.Linear(64,32),
    nn.BatchNorm1d(32),
    nn.ReLU(),
)
model.eval()
Out[7]: 
Sequential(
  (0): Linear(in_features
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