ZYNQ7000调试：查看FreeRtos任务运行状态和CPU占用率

ZYNQ跑freertos系统时的调试方法除了将xilinxSDK attach to running target的方法之外并不多。尤其对系统任务和CPU运行情况并没有现成的方法。现将如何查看系统任务状态和CPU运行情况的方法做一个详细说明。

1. void vTaskList( char * pcWriteBuffer )

查看任务运行状态，包含任务名称，任务运行状态，优先级，剩余栈空间，以及任务序号
使用方法：

TaskHandle_t CPUMonitorHandle;
char CPU_buff[2048];
void CPUMonitor(void)
{
	while(1)
	{
		memset(CPU_buff, 0, 2048);
		vTaskGetRunTimeStats((char*)CPU_buff);
		xil_printf("%s\n\r",CPU_buff);
		vTaskDelay( 1000 );
	}

}

	xTaskCreate((TaskFunction_t)TaskMonitor, "TaskMonitor", 0x800, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, &TaskMonitorHandle);

运行结果：

2. void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )

使用该函数前要在文件FreeRTOSConfig.h中，设置宏define configGENERATE_RUN_TIME_STATS为1。
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