STM32F103 STM32 CubeMX配置定时器之systick 滴答时钟

一： 前言

SysTick 是 ARM Cortex-M 处理器的一个特殊定时器，用于提供系统级的定时服务。SysTick 可以用于生成定时中断，或用于操作系统如Freertos的基准时钟。

二： 操作

可以看到systick的是输入时钟是To Cortex System timer.

三： 代码

在stm32f1xx.it.c 中，添加 HAL_SYSTICK_Callback()

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
	HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

在其它地方实现：

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
    /* update 1ms time events*/
   
}

四：总结

两个与systick相关的函数，尽量不要在其它中断调用HAL_Delay()，因为默认systick的中断优先级较低，在其它中断调用HAL_Delay()会卡在中断里。 如需在其它中断调用HAL_Delay()，需要修改systick中断优先级。

HAL_GetTick()
HAL_Delay();