车载SOA基础详解之四—车载以太网SOMEIP报文详解

目录

1 概述

2  以太网的帧结构

3 带VLAN标签的以太网帧

4 SOME/IP协议详解

4.1 SOME/IP服务接口类型

4.1.1 Method（方法）

4.1.2 Event（事件）

4.1.3 Field（字段）

4.2 SOME/IP报文格式解析

5 一个完整的报文解析

5.1 数据链路层 (以太网帧 + VLAN)

5.2 网络层 (IPv4)

5.3 传输层（TCP）

5.4 应用层(SOME/IP)

6 总结

1 概述

    在之前的文章中，我们探讨了车载SOA的基础概念。作为SOA通信的核心实现协议之一，SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）在基于以太网的车载通信中扮演着至关重要的角色。本文将深入SOME/IP协议的内部，通过详细解析其报文格式，并结合实际的以太网数据帧，带您一窥车载以太网通信的全貌。

2  以太网的帧结构

    所有上层协议，包括SOME/IP，最终都需要封装在以太网帧中在物理介质上传输。理解以太网帧结构是进行更深层次报文分析的基础。

    一个完整的以太网II帧格式包含以下字段：

• 最小帧长度：为了保证冲突检测机制的有效性，传统以太网规定整个帧（从目标MAC地址到FCS）的最小长度为64字节。计算方式为：6 (目标MAC) + 6 (源MAC) + 2 (类型) + 46 (数据) + 4 (FCS) = 64 字节。如果上层数据不足46字节，则需要填充（Padding）到46字节。

• 最大帧长度：标准以太网帧的最大长度为1518字节，计算方式为：6 + 6 + 2 + 1500 (最大数据) + 4 = 1518 字节。

3 带VLAN标签的以太网帧

     在复杂的车载网络环境中，为了进行网络隔离和管理（如区分娱乐系统和自动驾驶系统的流量），我们通常会使用VLAN技术。IEEE 802.1Q协议定义了如何在标准以太网帧中插入VLAN标签。

VLAN标签位于源MAC地址之后，帧类型（EtherType）之前，共4个字节：

• TPID (Tag Protocol Identifier, 2字节)：标识这是一个带VLAN标签的帧，固定值为 0x8100。

• TCI (Tag Control Information, 2字节)：

  • PRI (Priority, 3位)：优先级，用于服务质量（QoS）。

  • CFI (Canonical Format Indicator, 1位)：标准格式指示符，在以太网中通常为0。

  • VID (VLAN Identifier, 12位)：VLAN ID，标识数据帧所属的VLAN，范围从0到4095。

    VLAN标签的详细介绍在本专栏的第二讲有详细的讲解，如有其它疑问可以参考本专栏第二讲相关内容。

4 SOME/IP协议详解

    SOME/IP协议位于OSI模型的第5-7层（会话层、表示层、应用层），其报文作为“IP数据”被封装在TCP或UDP段中。SOME/IP定义了一套标准化的通信模式和方法，使得服务与客户端之间能够高效地交互。