河流、道路这类长距离线性场景，无人机巡检航线怎么规划又快又精准？

低空大师——低空遥测一体化产品解决方案支持铁塔摄像头统一接入管理，其监控设备管理模块可无缝接入海康、大华标准接口监控设备，地图点击监控点位即可查看实时画面，还可对监控进行远程控制（八方向移动、变焦以及速度调整），控制支持（上下左右）键盘操作。将监控设备接入低空大师以后：固定监控负责重点点位的24小时实时值守，无人机负责广域巡查任务，按设定巡检路线与计划定期巡检，弥补固定监控的视野盲区，两者协同联动，形成“固定监控实时盯+无人机广域巡”的空地一体、动静结合立体化监管模式。

大势智慧低空大师具备带状航线规划能力，完美适配高速公路这类长条线性路段巡检：只需沿高速走向绘制中心线，即可一键生成规整巡检航线，实现全线无死角常态化空中巡航。通过无人机空中视角，基于大模型算法实时AI识别高速公路交通拥堵事件，精准记录事件发生时间、精确位置，同时支持实时上报事件，将拥堵事件同步至交通管理等相关部门，帮助管理人员第一时间掌握全域路况、精准调度资源，从而实现快速疏导处置，提升高速公路交通管控与应急响应效率。当节假日出行高峰来临，高速公路易出现拥堵，不仅影响通行效率，还易引发追尾等交通事故。

2026智能矿山发展大会(川渝)旨在深入贯彻落实国家及川渝两地关于矿山安全生产治本攻坚行动计划，以及金属非金属矿山智能化建设的方针政策，立足川渝地区矿山企业当前以机械化、自动化、信息化、智能化（简称“四化”）为主的建设阶段，切实推动先进技术装备与矿山生产实际深度融合，大幅提升矿山安全保障技术能力和管理水平。承办单位：中国矿业大学露天煤矿灾害防治与生态保护全国重点实验室、中国安全生产协会智慧矿山专委会、徐州数字空间矿山研究院、海南亿矿通数字科技有限公司。主办单位：中国矿业大学、中国安全生产协会。

本次大赛聚焦地理测绘、地质勘察行业岗位核心能力，围绕生产、管理、服务一线问题设置赛项，坚持“以赛促教、以赛促学、以赛促融”，是检验职业院校实训教学成果、衔接行业标准、锻炼学生实操能力的重要省级平台。其中，智影R200重点服务赛事空地融合测绘场景，凭借高精度、易操作、适配性强的优势，助力选手高效完成三维数据采集与空地数据融合处理，稳定支撑赛场核心外业作业环节。在三维建模环节，定拍与模方软件高效联动，选手通过定拍完成外业补拍，依托模方软件开展模型细节修复、成果标准化输出，有效检验参赛选手的专业实操水平。

现在矿山行业监管越来越严，提前排风险、实时盯隐患、闭环做合规，已经不是加分项，而是必答题！传统巡检依靠人工驱车往返、徒步核查，不仅耗费大量人力、车辆与时间，很多高危区域人员无法抵达，巡查覆盖不全，滑坡、自燃等隐蔽隐患还难以发现，安全管理压力巨大。近几年矿山安全形势属实揪心，2021-2025这五年，全国矿山年均事故超300起、伤亡数字居高不下，九成以上问题都是巡检不全、数据滞后、人为隐患惹的祸！AI火眼金睛自动识别并精准定位滑坡、裂缝、自燃等隐患，实现分级预警，不用人闯险区，快速发现隐患并上报事件！

数据采集完成后，使用配套的智影模形软件进行点云解算。智影模形新版本针对多层楼梯等弱特征重复场景做了专项算法提升，能够有效抑制长距离累计误差，最终得到的点云竖向对齐连贯、不分层、结构无畸变、层间无漂移，高精度点云可直接用于老旧楼梯改造设计、结构安全排查、消防隐患整改、BIM建模等应用。楼梯间昏暗狭窄、墙面特征少，属于典型的高难度弱特征重复场景。常规手持SLAM设备长距离扫描极易出现：累计误差大、楼层上下漂移、点云分层、楼梯结构扭曲，数据精度无法保障。全段弱特征、高度重复楼梯结构；单人一次性不间断连续扫描。

支持各类矢量数据直接上传、地图拾取要素、查询属性信息并编辑、灵活调整点、线、面各类矢量数据的可视化样式，适配不同作业场景的展示需求。同时支持一键发布矢量数据到地图图层，无需繁琐配置，作业时可快速将所需专题矢量数据图层叠加到底图上，作为航线规划的参照，提升低空作业的精准度与作业效率。在测绘、巡检等低空作业中，很多时候需要依托路网、河流、边界等专题矢量数据作为参考，为此低空大师上线了矢量数据管理套件，精准赋能低空作业规划。低空大师上线矢量数据管理套件。

当限飞区域范围发生变更或新增临时限飞区时，低空大师会自动弹窗提醒，并支持对已规划的航线进行同步更新，无需删除原有航线重新规划，大幅降低重复工作量，让低空飞行作业更安全、更合规、更高效。针对无人机低空巡检作业常会遇到的各类临时管控区域、局部禁飞地块以及自定义限制空域的情况，低空大师支持自定义限飞区、绕行自定义限飞区功能。航线规划编辑时，可一键开启绕行自定义限飞区，开启后规划航线可自动精准规避限飞区域，无需人工逐段调整航线，从源头规避违规飞行风险。

面向矿山全场景，构建无人化作业、智能化管控的安全巡检体系。

大势智慧将持续迭代优化低空大师核心解决方案与产品体系，坚持开放共赢的生态理念，我们诚邀行业上下游企业、渠道伙伴开展多领域生态合作，携手共建低空产业创新生态，赋能各行业数字化转型升级，共同助推全国低空经济产业高质量、规模化发展。随后的展台采访直播里，技术负责人现场逐一介绍全系列产品技术亮点与适配场景，完整呈现全系列产品定位、核心能力与技术亮点。，让感知数据有三维空间坐标，用三维空间信息强化感知能力，支撑自然资源监测、城市、交通、河湖、矿山巡检等多元场景，全面。依托低空遥测一体化产品能力，低空大师。

2021年《测绘资质管理办法》和《测绘资质分类分级标准》正式施行，行业全面完成新标准首轮换证工作，测绘资质证书有效期为5年，2026年将迎来新一轮资质到期延续、复核换证与等级升级集中申报。测绘企业想要顺利通过资质审批，符合标准、权属清晰的技术装备是必备的硬性条件。

本届大会由中国电子信息行业联合会、中国民用机场协会、中国航空器拥有者及驾驶员协会、中国信息协会、中国国际经济技术合作促进会、中国机电设备工程协会主办，深圳市无人机行业协会、深圳市安全防范行业协会、深圳市智能交通行业协会、深圳市智慧城市产业协会、深圳市中安无人系统研究院承办。第十届世界无人机大会暨UASE无人机展将在深圳市·深圳会展中心（福田）盛大举办，主题为“低空经济·飞向未来”，汇聚全产业链资源共谋发展。旗下一个关于无人机的专业展览，简称：UAV EXPO。，共话行业新机遇，共探低空发展新趋势。

参观期间，黄先锋董事长向云冈研究院数字化保护中心团队重点介绍了公司自主研发的融合3DGS的OPGS-Mesh建模技术、智影R200空地融合建模技术等，详细展示了相关技术在石窟寺、古建筑等复杂场景下的应用成效与价值。双方围绕石窟寺高精度三维重建、AI融合应用、数字资产安全管理、智慧文保应用等核心议题展开深入交流。他表示，云冈石窟数字化保护已进入高精度建档、智能化分析、资产化管理阶段，大势智慧在石窟寺数字化领域的技术积累与实践经验，为云冈石窟数字化保护、研究与活化利用提供了重要参考与实践借鉴。

针对无人机影像与地面手持影像在接边区域可能存在色彩差异、拼接痕迹的问题，将二者进行联合平差处理，优化空中与地面纹理的过渡效果，保证模型在融合区域的色彩统一、纹理连贯。采集的高密度地面点云，通过智能算法自动识别并提取与无人机影像重叠区域的特征点，实现异源数据的高精度坐标对齐，确保模型在接边处无分层、无扭曲。实景三维重建领域，无人机航拍可快速获取大范围高空影像，但近地面建筑立面、遮挡区域存在盲区，易导致模型空洞、扭曲；智影模形软件一站式融合建模，大幅简化作业流程、减少人工干预，实现全域无死角、高精度。

作为专为露天矿山设计的无人值守式智能测绘装备，它以无人机及机场为基础设施，搭配高性能硬件与智能化软件体系，凭“控、管、智、测”四大核心能力，实现矿山日常测绘、三维建模、工程算量、施工验收全链路自动化、少人化。系统后台配置初始安全参数后，系统自动分析平台宽度、台阶高度、边坡角度等关键参数，同安全设计值比对输出红、橙、黄、蓝四色分级预警，风险位置直观叠加实景三维模型展示，一图总览全矿安全态势。自动完成航飞采集、三维重建、台阶校核全流程，系统自动对比安全设计值，风险位置、等级叠加实景展示，一图总览；

采集前用干净的软布擦拭镜头，确保镜头无污渍、视野清晰。

②场景较大，有较多公共区域的建筑场景扫描，可以采用分区作业的方式进行，先将整体大场景划分为几个区块，每个区块独立扫描，最后完成整个测区扫描。如建筑下方有车或者树木等遮挡物，可先从无遮挡处扫描一遍，再拉到远处扫描建筑高层位置。智影R200设备采用“即时定位与建图算法（SLAM）”，由于受限于激光雷达的特性，针对退化场景，比如表面光滑的公路隧道、无地物特征的空旷广场等，可能会导致建图失败，所以不推荐扫描作业。⑦针对遮挡严重的树林，如果开启RTK，需注意APP中RTK固定解情况，并及时通过空旷区域，获得固定解。

（4）扫描多层楼时，上楼时可先将设备后倾一下，以扫描整个楼梯，再往上走。扫描完成后回到起点处，确保与起始位置激光朝向基本一致。①室内采集应缓慢行走，可在智影R200 APP中查看当前行走速度，一般小于1m/秒；（2）有多个房间的采集场景，需要提前打开房门，采集过程中不要开关门。①进入时，停留5秒，先在外面对房屋进行整体扫描，然后缓慢进入房门；③采集结束要回到起点，并确保与起始位置激光朝向基本一致。③如房门未打卡，可背对房门打开，并缓慢侧身进入房间扫描；②狭窄房间扫描完，缓慢退出房间，严禁原地转身退出；

①将设备缓慢平稳放在控制点上，对准打点板“准星”，在智影R200 APP点击“添加控制点”或者单击设备机身按钮，指示灯由绿色变为蓝色，打点结束，灯光变回绿色；完成打点后，缓慢平稳拿起设备，继续扫描；②控制点需均匀分布在作业区域内，严禁全部点处于同一直线上；相邻控制点间隔建议小于100米；

（3）保持设备手柄朝下，将设备的快拆支架与延长杆的连接件精准对接，卡紧，确认完全锁紧；（5）调整至合适高度后插入安全销，同时拧紧旋转按钮，即可开始扫描作业。（4）转动旋钮可调节延长杆长度，延长杆最长可达2.1m；【智影R200使用教程四：延长杆安装】扫描无死角！（1）将延长杆上连接件安装到延长杆上，拧紧；（2）启动设备并完成初始化；