基于Dacinci Configurator配置TC3xx CAN/LIN协议栈

1.工具链

a、编译环境(ghs)

b、BSW配置工具（Davinci Configurator + BSW配置工程）

c、MCAL配置工具（EB Tresos26.2.0 + MCAL配置工程）

2.输入资料

3.工时包决策项

4.配置项

4.1 DBC导入

• 点击"Input Files"按钮

• 点击"Open the input Files Assistant"

• 点击"+"选择DBC或者LDF文件

• 一直点击next直到"Input Files Assistant"界面，点击"Start"，完成后点击"Finish"。

• 点击"Update the configuration now to commit the project modifications" -> "Complete update process" -> "Update"

4.2 模块配置更改及消错

4.2.1 Can

4.2.1.1 CanConfigset

• Basic Address Enum:根据项目硬件原理图或Thosslist选择具体的CAN通道。

以上图红框为例，MCU_CAN01对应MCMCAN模块的CAN01,故Basis Address Enum配为M_CAN1,具体对应关系如下：

• Receive Input Selection:引脚复用模式

以上图红框为例，MCU_CAN01_Rx引脚为P14.1,查阅TC3xx user manual NPCRx.RZSEL为001.

4.2.1.2 CanGneral

4.2.2 Lin

4.2.2.1 LinGeneral

4.2.2.2 LinChannels

• Alternate Input Select:对应port口的引脚复用模式。

以上图MCU_LIN1_Rx为例，P14.8选择的引脚复用模式为ASCLIN1_ARXD,故Alternate Input Select配为INPUT_3。

• Uart:指定LIN通道

4.2.3 OS

        OS模块需要配置两个内容：OS->OSIsrs中配置相应的CAN/LIN中断和OS->OsApplications中关联配置的中断。

4.2.3.1 OsIsrs

Isr Interrupt Source:中断源地址

Isr Interrupt Priority:中断优先级

两者的配置参照下图ISR需求表：

4.2.3.2 OsApplications

4.2.4 RTE

4.3 代码生成

模块消错完成后，即可进行代码生成，具体操作步骤如下：

• Validate
• Generate

5.测试检查项

a、Port口配置是否正确（检查对应关系/测量引脚电压是否正常）

b、收发器配置是否正确（引脚工作电压是否正常）

6.避坑小妙招

1.与SBC Tranceiver连接的Can节点，如果配置无错误的情况下一直不通，存在SBC相关引脚一直拉高MCU_Tx电平的情况，需要Tranceiver正常工作才行。（硬件问题）

2.测试CANFD时应注意正确的Bit Timing配置

3.右击CanControllerBaudrateConfig可进行CANFD波特率的配置。

4.如果新增Can通道的话需要检查CanTranceiver是否有配置，Vector Davinci不会报错。