雷达基础（一）(距离分辨率，角分辨率）

LFMCW 毫米波雷达距离分辨率解析

LMFCW毫米波雷达距离分辨率

雷达系统概述--距离分辨率

距离分辨率表示为△R，是描述雷达将距离非常接近的目标检测为不同目标的能力。雷达系统工作在最小距离Rmin和Rmax之间。Rmin和Rmax之间的距离划分为M个距离单元（门），每个门的宽度为△R。 有多少个距离门？？可以自行计算。又兴趣可以发消息咨询 相同距离单元的目标可以使用信号处理技术在横向距离上进行分辨。在相同距离单元内的目标可以使用信号处理技术在横向距离（方位）上进行分辨。考虑位于距离R1和R2处的两个目标，分别对应的时间延迟为t1和t2。则两者的距离差表示为： △R=R1-R2=C*(t2-t1)/

FMCW雷达距离多普勒(RDM)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导

目录距离多普勒(Range-Dopple Matrix)处理方法快时间维度处理(Range-FFT)慢时间维度处理(Doppler-FFT)RDM中距离分辨率和速度分辨率推导方法参考资料 距离多普勒(Range-Dopple Matrix)处理方法   众所周知，距离多普勒处理方法(Range-Dopple Matrix，简称RDM)是FMCW雷达进行多目标信息提取的有效手段，通过对雷达发送的多个...

雷达测角原理、测角精度、测角分辨率以及3DFFT角度估计算法汇总

有关阵列信号处理DOA估计内容，可以观看本人DOA估计算法专栏，本人会不定期更新。另外，创作不易，望各位多多支持。参考资料：雷达原理（丁鹭飞版）

毫米波雷达原理介绍

毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz。 基于其工作模式可以分为 “脉冲” 和 “连续波” 两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为：CW恒频连续波，用于测速; FSK频移键控连续波，可探测单个目标的距离和速度，以及目前所采用的：FMCW调频连续波，探测多个目标的距离和速度。 本文后续则对FMCW调频连续波的测距、测速、测角原理进行详细叙述。 Chirp信号：线性调频脉冲 Chirp信号：是一个频率随着时间线性增加的

雷达系统设计及matlab仿真（一） 第一章 雷达基础知识概论（测距 距离分辨率 多普勒频率 雷达方程 噪声和信噪比 脉冲积累）

1.雷达基础知识了解 2.雷达测距 最大不模糊距离 3.距离分辨率 4.多普勒频率‘ 5.雷达方程 噪声和信噪比 6.搜索（警戒） 7.脉冲积累 相干积累与非相干积累 8.雷达损失

激光雷达点云之基础扫盲

1.常见名词 角分辨率 激光雷达输出的图像也被称为“点云”图像，相邻两个点之间的夹角就是角分辨率。星秒PAVO提供最高0.08°的角分辨率。 帧率 一幅点云图像代表一帧，对应到激光雷达内部就是电机旋转一圈完成扫描。帧率即代表一秒钟内激光雷达电机旋转的圈数，也就是每秒钟完成一圈扫描的次数。 角分辨率和帧率的关系，和采样率的关系 由于激光雷达的采样率是一定的，因此帧率越高，角分辨率越低；帧率越低，角分辨率越高。PAVO的最小角分辨率0.08°对应的是帧率10Hz的条件下，当帧率设置为20Hz时，

FMCW雷达测距，测速，测角原理

最全的FMCW雷达入门知识，包括测距，测速，测角和2D-FFT的介绍，想要进一步了解毫米波雷达的同学可以看过来

雷达原理---基础知识

文章目录一、雷达的基本任务二、雷达的分类三、常见参数定义1. 距离2. 脉冲重复频率（PRF）与脉冲重复间隔（PRI）3. 功率与能量4. 最大不模糊距离5. 距离分辨率6. 多普勒频率7. 雷达方程 一、雷达的基本任务 雷达（Radar），源于英文Radio Detection and Ranging的缩写，原意是“无线电探测和测距”。 一般来说，雷达系统使用调制波形和方向性天线来发射电磁能量到空间的特定区域以搜索目标。在搜索区域内的物体（目标）会反射部分能量（雷达发射信号或回波）回到雷达，然后这些回波被

SAR几何畸变的原因是什么？主要有哪些类型？真实孔径雷达和合成孔径雷达的异同点是什么？SAR距离向分辨率和方位向分辨率为什么不同？

仅供个人学习总结，如有错误，还望指出！！！

FMCW毫米波雷达原理一

1、简介 毫米波雷达的优点是角分辨率高、频带宽因而有利于采用脉冲压缩技术、多普勒颇移大和系统的体积小。目前笔者接触到的有24G毫米波雷达和77G毫米波雷达。 24G毫米波雷达主要应用在交通领域的测距和车辆测速，在其他领域也有使用24G毫米波雷达。 77G毫米波雷达主要应用在无人驾驶，汽车周围的目标检测等领域。 在首次接触雷达时，一头雾水。搞不清一个chirp的时域图和频域图的关系、中频信号以及其他名词的基本概念。在TI培训官网上看到一些毫米波雷达原理的视频才豁然开朗。TI培训官网毫米波传感介绍 本文主要是通

【自动驾驶|毫米波雷达】逻辑化讲解测角全流程

其中，3D-FFT(三维快速傅里叶变换)和DBF(数字波束形成技术)做DOA估计是最简单且运算复杂度最低的方法，但是这两方法并不能实现超分辨，其角分辨率受限于阵列的孔径，MUSIC算法是实现超分辨的一种算法。(目标所处方向的回波与导向矢量相干叠加，这些方向的能量会得到增强，而噪声是非相干的，能量得到增强的方向，对应极大值的位置，也即信号的方向)由于阵列响应在不同方向上是不同的，导向矢量与信源的方向是相互关联的，这种关联的独特性依赖于。为初始发波频率，Δd为相邻接收天线的距离差，Δτ为时间差，λ为波长。

Xiaojie雷达之路---毫米波雷达基础知识---距离估计

本片文章主要是介绍毫米波雷达的基础知识中的距离估计，对于本篇文章主要回答4个问题 1. 如何估计一个物体的距离 2. 对于多个物体如何进行距离估计 3. 两个物体的最近的距离分辨率是多少 4. 雷达能探测到的最远距离是多少 文章目录基础知识什么是chirp一个1TX-1RX的FMCW雷达什么是混频器中频信号如何估计一个物体的距离如何估计多个物体的距离距离分辨率雷达探测的最远距离具有相同的扫描带宽的两个不同的chirp总结(关键的概念和公式) 基础知识 什么是chirp chirp是频率随时间以线性方式增长

毫米波雷达（一）：原理

【精选分享】TI mmWave Radar 毫米波雷达产品资料和软件下载链接 链接: https://e2echina.ti.com/question_answer/analog/other_analog/f/60/t/159250?keyMatch=ZHCY075&tisearch=Search-CN-everything. TI 培训视频 - Introduction to mmWave sensing: FMCW radars 链接: https://training.ti.com/intro

雷达天线孔径与分辨率

我们现在讲一下真实孔径的问题，我们先有一个 ”最小分辨角“ 的概念，根据瑞丽（Rayleigh）判据，几何光学，物体上的一个发光点经透镜成像后得到的应是一个几何像点。而由于光的波动性，一个物点经透镜后在象平面上得到的是一个一几何像点像点为中心的衍斑。如果另一个物点也经过这个透镜成像，则在像平面上产生另一个衍射圆斑。当两个物点相距较远时，两个像斑也相距较远，此时物点是可以分辨的，若两个物点相距很近，...

雷达设计基础：雷达方程和测速、测距、测角原理

当电磁波传播过程中遇到物体时，会被物体反射，由于传播到物体处的电磁波是以功率密度来衡量的，那么被物体反射的电磁波功率是多少呢？雷达方程顾名思义就是一个有这多个变量的等式，等式两边变量（因变量和自变量）形式不一样就对应着不同的雷达方程表述形式。雷达能够探测到目标的原理是：发射的电磁波通过空间传播到达目标后，会被目标反射，发射的电磁波被雷达再次接收并解析后，就可获得目标的信息。毫米波雷达是一种连续波雷达，即雷达的发射机和接收机采用独立的射频链路，保证雷达发射和接收可同时工作。

FMCW雷达测距、测速与测角

调频连续波雷达（Frequency Modulated Continuous Wave Radar，简称FMCW雷达），是指发射频率受特定信号调制的连续波雷达。其连续发射调频信号，以测量距离、速度以及角度。FMCW雷达系统所用信号的频率随时间变化呈线性升高。这种类型的信号也称为线性调频脉冲，如图1所示。图1 线性调频脉冲信号（以振幅作为时间的函数）图2为同一个线性调频脉冲信号（频率作为时间的函数）。该线性调频脉冲具有起始频率（fcf_cfc​）、带宽（BBB）和持续时间（TcT_c。

合成孔径雷达(SAR)的二维分辨率

SAR能够通过两个维度实现对监测目标的高分辨率成像。在距离向上，它利用脉冲压缩技术解决了雷达作用距离和分辨率之间的矛盾，实现了高分辨率的距离维度成像。在方位向上，它利用雷达与目标之间的相对运动，对不同区域接收到的目标回波信号进行相干积累，从而提高了方位维度的分辨率。这种处理方法相当于将每个小孔径的天线通过相对运动合并成一个大孔径天线，以时间换取空间，利用运动来弥补真实天线孔径尺寸较小的缺陷。