开关电源环路稳定性分析（11）——观察法找零极点

大家好，这里是大话硬件。
这篇文章主要是分享如何用观察法直接写出补偿网络中的零极点的表达式。
在前面的文章中，我们分别整理了OTA和OPA型的补偿网络，当时有下面的结论。

针对某个固定的补偿网络，我们可以用数学的方法推导补偿网络的零极点。比如下面OPA的I型补偿网络，求解零极点的过程如下：

上面是纯粹数学方式求解的结果，从结果可以看出I型补偿只有极点，没有零点，相对来说还算简单。
下面求解II型补偿器的传递函数，写成标准零极点的形式：

从上面的求解过程来看，是相当的复杂，而且这还是II型的补偿，换成III型的补偿，这个求解的过程会更复杂！

不信你看下面这个III型的补偿器，求解出的传递函数

这是人家整理好的表达式，可以直接看出直流增益，零极点的位置。如果要是自己求解的，按照上面II型的方法，至少需要10分钟才能求解出来一个，而且还不一定对。
最近在开关电源大牛巴索的书