Ultralytics中的RT-DETR模块的RepC3 bug

最新推荐文章于 2026-04-12 10:12:18 发布

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在跑U版本的RT-DETR，我修改了RepC3的e的默然参数，e 不等于1的时候，程序就会报错，在检查代码的时候，发现官方的代码有问题。

原来的代码：

class RepC3(nn.Module):
    """Rep C3."""

    def __init__(self, c1, c2, n=3, e=1.0):
        """Initialize CSP Bottleneck with a single convolution using input channels, output channels, and number."""
        super().__init__()
        c_ = int(c2 * e)  # hidden channels
        self.cv1 = Conv(c1, c2, 1, 1)
        self.cv2 = Conv(c1, c2, 1, 1)
        self.m = nn.Sequential(*[RepConv(c_, c_) for _ in range(n)])
        self.cv3 = Conv(c_, c2, 1, 1) if c_ != c2 else nn.Identity()

    def forward(self, x):
        """Forward pass of RT-DETR neck layer."""
        return self.cv3(self.m(self.cv1(x)) + self.cv2(x))

在当前的代码实现中，self.cv1和self.cv2的输出通道数应为隐藏层通道数c_而非最终输出通道数c2，否则会导致维度不匹配的问题。

问题分析：