Optee中的异常向量表解读--中断处理解读

最新推荐文章于 2026-06-21 18:48:43 发布

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本文深入解析Optee嵌入式系统中的异常向量表，阐述其在中断处理中的作用。通过源代码示例展示如何定义和组织异常向量表，以及如何根据中断号调用相应处理函数，提升系统实时性和安全性。

Optee中的异常向量表解读–中断处理解读

嵌入式系统在处理各种外部事件时，通常会使用中断来提高响应速度和实时性。而在Optee（Open Portable Trusted Execution Environment）中，中断的处理是通过异常向量表来实现的。本文将详细介绍Optee中的异常向量表以及中断的处理方式，并提供相应的源代码示例。

异常向量表是一个由中断向量组成的数据结构，用于处理不同类型的异常或中断事件。当系统发生异常或中断时，CPU会根据异常向量表中的向量号找到相应的中断处理函数进行处理。在Optee中，异常向量表定义在secure world的代码中，用于处理与安全相关的异常和中断。

在Optee中，异常向量表的定义位于core/arch/arm/plat-imx/imx7/drivers/core/tee/arch/arm/cpu.h文件中。以下是其中一部分的代码示例：

#define CPU_ON_INTR(amode, mode

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TEE OS中断篇（三）：中断的向量表

叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。

10-04

1321

REE侧、TEE侧以及Monitor模式或EL3都可接收中断信号。在系统中存在两个VBAR寄存器和一个MVBAR寄存器，REE侧的VBAR寄存器中存放的是Linux内核的异常向量表基地址，OP-TEE中的VBAR寄存器存放的是OP-TEE系统的中断向量表基地址，而Monitor或者EL3的MVBAR存放的是Monitor模式或EL3运行时的中断向量表基地址，即在Monitor或者EL3阶段是可以接收外部中断信号的。本节将介绍OP-TEE中断的配置和Monitor或EL3阶段中断的配置。

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OP-TEE中断处理的概述

DevCyberX的博客

09-03

251

(4) 中断上下文的保护：在OP-TEE中，中断上下文是指中断处理程序在执行时所处的系统状态。为了保护中断上下文的完整性，OP-TEE采用了一种基于TrustZone的硬件隔离技术，确保中断处理程序只能访问TEE内的受信任代码和数据。在正常世界中，中断处理与传统的嵌入式系统相似。在OP-TEE中，中断处理分为两个层次：正常世界中断处理和安全世界中断处理。它提供了中断处理的接口函数，用于注册和注销中断处理程序，并管理中断的分发。在OP-TEE中，安全世界中断处理是在普通中断处理的基础上提供了额外的安全保护。

optee的异常向量表-(irq,fiq,svc...)

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

07-08

3225

文章目录1、 optee中的异步异常中断向量表thread_excp_vect2、elx_irq、elx_fiq中断的处理：foreign和native 以thread_a64.S为例，thread_a32.S暂不分析 1、 optee中的异步异常中断向量表thread_excp_vect #define INV_INSN 0 .section .text.thread_excp_vect .align 11, INV_INSN FUNC thread_excp_vect , : /* -------

ARM系统中9种中断响应步骤记录

jianjian的博客

07-31

3267

看了贺贺老师的大系统中断的9种示例文档，理解整个ARM在安全和非安全模式中对各种中断的响应流程,cpu在不同执行环境（3种）来了不同中断（3种），cpu在这九种情况下中断响应流程的详细解析

15. OP-TEE中的中断处理（一）------中断配置和向量表的配置

shuaifengyun的专栏

05-27

4943

历经一年多时间的系统整理合补充，《手机安全和可信应用开发指南:TrustZone与OP-TEE技术详解》一书得以出版，书中详细介绍了TEE以及系统安全中的所有内容，全书按照从硬件到软件，从用户空间到内核空间的顺序对TEE技术详细阐述，读者可从用户空间到TEE内核一步一步了解系统安全的所有内容，同时书中也提供了相关的示例代码，读者可根据自身实际需求开发TA。目前该书已在天猫、京东、当当同步...

optee中的异常向量表解读--中断处理解读

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

09-12

987

optee3.14中的异常向量表、VBAR_EL1、中断实现的介绍 ★★★ 个人博客导读首页—点击此处 ★★★ . 说明：在默认情况下，本文讲述的都是ARMV8-aarch64架构，optee3.14版本文章目录1、armv8-aarch64的异常向量表介绍2、armv8的VBAR_ELx寄存器3、optee异常向量表的实现4、optee异常向量表基地址的定义5、elx_irq和elx_fiq 1、armv8-aarch64的异常向量表介绍我们可以看出，实际上有四组表，每组表有四个异常入口，分别

optee中关于异常向量表、中断等的深入思考

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

09-12

614

思考 1、在设置VBAR_EL1之前，会发生异常吗？如果发生异常会怎样？ 2、VBAR_EL1中写入的是物理地址还是虚拟地址 3、开启MMU之后，要不要切换异常向量表？ 4、optee中有几张异常向量表? 5、unmask中断在enable mmu之前还是之后？一定是这个顺序吗？为什么？在之前的一篇文章中(optee3.14中的异常向量表解读–中断处理解读)，我们介绍了optee中的异常向量表，也知道其基地址(虚拟地址)的设置是在一个比较靠后的位置，设置了VBAR_EL1 = thread_excp.

【专题目录02】gic/异常/中断

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

10-05

1230

optee的线程向量表和中断没关系，但有相似的地方。optee处理FIQ会主动切REE。optee处理FIQ和RPC相关。

[专栏目录]-optee/TEE/TA笔记-目录

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

08-07

752

类别博文说明内存管理 1、optee的内存管理的详细介绍2、optee内存管理和页表建立3、optee内核中malloc函数的原理介绍4、optee应用程序中malloc函数的原理介绍5、optee中的arm64的virt_to_phys的实现6、optee中core_init_mmu_regs函数解读7、optee的共享内存的介绍8、optee的Share Memory介绍9、optee os中共享内存的类型10、optee_os中静态共享内存的注册 reserved 异常与中断...

【代码精读】optee的线程向量表

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

11-12

458

我们知道，ATF和Optee的交互都是一条固定的路径。即：ATF跳转到OPTEE时，永远从几个固定的entry处进入，optee退出返回到ATF时，永远返回到opteed_smc_handler()程序（注：产生了target到EL3的中断除外）。那么以上的种种机制是如何实现的呢？答案其实就是，在optee种定义了一个线程向量表，也叫entry向量表，定义了runtime阶段进入optee的唯一入口，即runtime阶段进入optee必需从线程向量表种定义的这些接口进入。那么这样也就要求了ATF种必

16. OP-TEE中的中断处理（二）------系统FIQ事件的处理

shuaifengyun的专栏

05-27

4565

OPTEE学习笔记 - AArch64 RPC（一）

orlando19860122的专栏

05-24

3794

https://cloud.tencent.com/developer/article/1611280 https://blog.csdn.net/magicse7en/article/details/115104303 https://chromium.googlesource.com/chromiumos/third_party/arm-trusted-firmware/+/v1.2/docs/interrupt-framework-design.md

在linux、optee、ATF中的中断异常向量表

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

08-08

2768

目录1、在linux中的异常向量表(1)、arm64的异常向量表-(irq,fiq,svc......)(2)、arm32的异常向量表-(irq,fiq,swi......)2、在optee中的异常向量表3、在ATF中的异常向量表(1)、同步异常向量表-(smc)handle_sync_exception调用smc_handler64处理同步异常(2)、异类步异常向量表-(irq,fiq...)get_interrupt_type_handler获取ATF注册的中断处理函数handle_interrupt_

optee中的线程向量表(thread_vector_table)

baron-周贺贺-代码改变世界ctw

07-08

3319

1、向量表的定义在thread_a64.S中： /* * Vector table supplied to ARM Trusted Firmware (ARM-TF) at * initialization. * * Note that ARM-TF depends on the layout of this vector table, any change * in layout has to be synced with ARM-TF. */ FUNC thread_vector_tabl

OP-TEE中的线程向量表（Thread Vector Table）及其在嵌入式系统中的应用

Orion_O的博客

09-09

226

本文将详细介绍OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）中的线程向量表的概念及其在嵌入式系统中的应用，并提供相应的源代码示例。在OP-TEE中，线程向量表被用于处理安全世界和非安全世界之间的中断和异常。通过初始化线程向量表、编写中断和异常处理函数，并将线程向量表注册到硬件中，我们可以实现有效的中断和异常处理机制。在OP-TEE中，线程向量表被用于处理安全世界（Secure World）和非安全世界（Normal World）间的中断和异常。

计组学习第七天 IO方式06.20

csdnrwbp的博客

06-20

446

每次IO设备有DMA请求时，DMA控制器（DMA接口）给CPU一个停止信号，让CPU挂起停止访问主存，直到DMA传送数据结束，结束后DMA控制器通知CPU让CPU可以访问主存。CPU响应中断后，识别中断源获得类型号，计算出中断向量的地址，根据中断向量表中获得中断处理程序的地址。就是CPU执行IO程序不断查询IO状态，在这时候CPU就只专注于IO，等待IO准备完毕。，识别中断源（硬件向量法和软件查询法），将中断处理程序的地址送入PC，执行。，这时候可以被打断了，允许更高优先级的中断打断。

异常向量表在嵌入式系统中的实现（基于optee）

DevCyberX的博客

09-23

162

它包含了一组处理器异常和中断的处理程序入口地址，当异常或中断事件发生时，处理器会跳转到对应的处理程序入口地址进行相应的处理。在本文中，我们将介绍在嵌入式系统中使用OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）实现异常向量表的方法，并提供相应的源代码示例。通过定义异常向量表的数据结构、填充异常向量表的内容，并将其注册到处理器中，我们能够确保当异常或中断事件发生时，处理器能够正确地跳转到相应的处理程序进行处理。函数用于将异常向量表注册到处理器中。

OP-TEE中MMU页表查询的配置详解

WangWEel的博客

09-11

216

在这个示例中，我们将页表项设置为普通内存类型（MMU_MEMORY_TYPE_NORMAL）、可读写、用户模式不可访问（MMU_MEMORY_AP_P_RW_U_NA）以及禁用执行（MMU_MEMORY_XN）。最后，根据页表项的类型，我们可以得到物理地址，其中大页表项（MMU_MEMORY_TYPE_BLOCK）的物理地址计算方式为。综上所述，OP-TEE中MMU页表查询的配置涉及页表的创建和页表项的查询。在OP-TEE中，MMU页表查询的配置主要涉及两个方面：页表的创建和页表项的查询。

C#之垃圾回收机制GC