【Unity】Obi插件系列（五）—— 约束

距离约束

• 距离约束将成对的粒子连接在一起，迫使它们之间保持一定的距离（我们将这个距离称为约束的 “休息长度”）。Obi为你的布网的每一个边缘，或者为你的绳索的每一段创建一个拉伸约束。这些约束对你的布和绳的外观至关重要，所以了解它们的所有参数至关重要。
• Stretching scale
• 这是每个约束的休息长度的比例因子。任何距离约束的初始休息长度都是由使用它的ObiActor设置的固定值。你可以通过设置一个比例因子>1来增加这个距离（使约束条件扩大），或者通过使用一个比例因子<1来减少它（使约束条件缩小）。
• stretching scale: 0.75
• stretching scale: 1
• stretching scale: 1.25
• Stretch compliance (m/N) //拉伸顺应性
• 这控制了约束条件对长度变化的抵抗程度。在高值时，约束条件将提供很少的拉伸/压缩阻力，使布/绳看起来有弹性。低值将增加约束的刚度。值为零（默认值）将尝试实现完全的刚度，是否实现取决于模拟预算（时间步长大小和距离约束迭代量）。
• stretching stiffness: 0.7
• stretching stiffness: 1
• Max Compression
• 这是约束条件在启动前允许压缩的百分比。值为0时，将使约束条件抵抗任何压缩，值为1时，它们根本不会抵抗压缩。值为0.5时，一旦约束物的长度低于其休息长度的50%，就会使约束物抵抗压缩。非常轻的布（如丝绸，或细网）将受益于高松弛值。

销钉约束

• 现在你知道Obi粒子可以固定在actor的局部空间，所以它们相对于actor不会移动。然而，如果你将ObiCloth对象作为一个刚体的父对象，所有固定的粒子将只是模仿刚体的运动，而不会对其施加任何力。这意味着，布会对刚体的运动做出反应，但刚体对布却没有任何反应。
• 销钉约束允许你将布粒子附着在刚体上，稳定一个双向的能量交换通道：粒子的运动将影响刚体，而刚体的运动将影响粒子。
• 与其他大多数约束条件不同，销钉约束条件并不存储在蓝图中。它们是由 dynamic particle attachments自动创建和管理的。
• 如果销钉在collider的体积内，请确保你的collider的层和actor的collider是一样的，以避免碰撞和引脚约束互相打架。(见下节)
• 一个很好的例子就是风动船。帆应该跟随船的运动，但当风吹来时，它们也必须能够推动船的运动。因此，一个好的想法是使用dynamic attachments将帆连接到船上。
• 使用dynamic attachments（销钉约束）来创建物理模拟帆。
• 两个销钉钉在胶囊上。
• 销钉限制和碰撞
• 当将一个粒子钉入非常接近或位于collider内部时（使它们重叠），如果你启用了碰撞约束，你可能会遇到两种约束相互对抗的情况。这将导致抖动和/或在针脚位置的不希望的偏移，因为碰撞和针脚约束不能同时满足。如果粒子被钉在一个刚体上，结果会更糟糕，因为这种设置会导致一个力反馈循环，其行为基本上没有定义。
• 绳索钉在collider上。销钉约束（青色显示）试图