镜头的像素

CIS芯片的像素和分辨率很直观，水平和垂直方向上的像元的数量和尺寸既是。但镜头的像素和分辨率还挺难理解的，有必要记录下（挖坑下）。

https://www.edmundoptics.cn/knowledge-center/application-notes/imaging/pixel-sizes-and-optics/

影响镜头分辨率的主要因素为衍射和像差，衍射理解为镜头的衍射极限，像差就是各种非理想光学系统的像差。
这里有MTF和奈奎斯特截止频率来描述。

利用能分辨的线对来定义分辨率， $\theta \times 2\times N=d$ ，其中$\theta$ 为分辨率， N为线对数，line-pair，常见单位为lp/mm，d为距离，比如1mm，注意线对数和分辨率有个两倍的关系。

因为线对数是不是一个完全客观的值，为了尽量统一，引入了对比度的概念，在多少对比度的情况下其线对数是多少，或者说 在多少线对数的情况下其对比度是多少。

大像素的系统的对比度更好，（这个怎么理解，对比不同大小像素的相机在一个特征占两个像素时的对比度和一个特征占一个像素时的对比度的变化，为啥对比度的变化能说明对比度更好？）
经验值：使对比度的大于20%；

例如，一个使用像素大小为2.2μm的1/2“传感器，1X放大率的成像系统与另一个使用像素大小为2.2μm的1”传感器，2倍放大率的系统相比，拥有相同的视场和空间分辨率，但是理论上2X系统的对比度翻倍了。

总结下：
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