深入理解用于中断控制的 SCB 寄存器

上文中提到，除了 CMSIS-Core 中的 NVIC 数据结构，系统控制块（SCB）中还包含了一些用于中断控制的寄存器，下表为 SCB 数据结构中的寄存器列表，其中一部分与中断或异常控制有关：

下面我们对上表中与中断和异常有关的寄存器来逐一进行分析。

中断控制和状态寄存器 ICSR

ICSR 寄存器可在应用程序中用于：

• 设置和清除系统异常的挂起状态，其中包括 SysTick、PendSV 和 NMI。

• 通过读取 VECTACTIVE 可以确定当前执行的异常或中断编号。

另外，调试器还可以利用该寄存器确定中断状态。其中VECTACTIVE 域和 IPSR 相同，ICSR 整体结构如下表所示：

该寄存器中的多个位域可被调试器使用以确定系统异常的状态。多数情况下，只有挂起的位对于应用开发来说是有用的。

向量表偏移寄存器 VTOR

VTOR 的相关概念已在下文中进行了详细说明，可以点击下方链接直接阅读：