NVIDIA Jetson Xavier NX从板砖到边缘计算机——Jetpack4.4适配大疆OSDK4.0.1

最新推荐文章于 2025-12-25 16:04:21 发布
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本文详细记录了NVIDIA Jetson Xavier NX从安装系统到适配大疆OSDK4.0.1的过程，包括硬件和软件准备、系统烧录、Jetpack4.4组件安装、内核编译以及大疆SDK环境配置的步骤，解决内存限制和内核驱动问题。

一、安装系统

刷机过程，一言难尽…都是血与泪…

NX内存只有16G，安装完系统后无法再安装Jetpack的CUDA、DeepStream等软件包，强行安装会导致无法开机，不得不采用SD卡启动方案。

硬件准备

  1. 服务器主机：PC一台，虚拟机系统Ubuntu18.04;
  2. NX套装一套（瑞泰RTSO-6001B套装）;
  3. SD卡一张，建议64G。

软件准备

  1. Linux Driver Package
    Tegra186_Linux_R_aarch64.tbz2
    例如：Xavier_NX R32.4.3： Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2
  2. the Root File System
    Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R_aarch64.tbz2
    例如：Xavier_NX R32.4.3： Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2
  3. BSP 支持包
    Realtimes-L4T-.tar
    例如：Xavier_NX L4T 版本 32.4.3： Realtimes_L4T_3243_Xavier_NX.tar

烧录环境准备

  1. 将上面所需文件拷贝至烧录主机同一目录下
  2. 解压 Linux Driver Package
    tar –vxf Tegra186_Linux_R<version-i>_aarch64.tbz2
    生成文件夹目录 Linux_for_Tegra_
  3. 进入 Linux Driver Package 的根文件系统目录
    cd <your_L4T_root>/Li
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