从request获取各种路径总结

原文链接:https://blog.csdn.net/piaoxuan1987/article/details/8541839

request.getRealPath() 这个方法已经不推荐使用了,代替方法是:

request.getSession().getServletContext().getRealPath()


在servlet里用this.getServletContect().getRealPath()

在struts里用this.getServlet().getServletContext().getRealPath()

在Action里用ServletActionContext.getRequest().getRealPath();

以上三个获得都是当前运行文件在服务器上的绝对路径


从request获取各种路径总结
request.getRealPath(“url”); // 虚拟目录映射为实际目录

request.getRealPath("./"); // 网页所在的目录

request.getRealPath("…/"); // 网页所在目录的上一层目录

request.getContextPath(); // 应用的web目录的名称

如http://localhost:7001/bookStore/
/bookStore/ => [contextPath] (request.getContextPath())


获取Web项目的全路径
String strDirPath = request.getSession().getServletContext().getRealPath("/");

以工程名为TEST为例:

(1)得到包含工程名的当前页面全路径:request.getRequestURI()
结果:/TEST/test.jsp

(2)得到工程名:request.getContextPath()
结果:/TEST

(3)得到当前页面所在目录下全名称:request.getServletPath()
结果:如果页面在jsp目录下 /TEST/jsp/test.jsp

(4)得到页面所在服务器的全路径:application.getRealPath(“页面.jsp”)
结果:D:\resin\webapps\TEST\test.jsp

(5)得到页面所在服务器的绝对路径:absPath=new java.io.File(application.getRealPath(request.getRequestURI())).getParent();
结果:D:\resin\webapps\TEST

2.在类中取得路径:

(1)类的绝对路径:Class.class.getClass().getResource("/").getPath()
结果:/D:/TEST/WebRoot/WEB-INF/classes/pack/

(2)得到工程的路径:System.getProperty(“user.dir”)
结果:D:\TEST

3.在Servlet中取得路径:

(1)得到工程目录:request.getSession().getServletContext().getRealPath("") 参数可具体到包名。
结果:E:\Tomcat\webapps\TEST

(2)得到IE地址栏地址:request.getRequestURL()
结果:http://localhost:8080/TEST/test

(3)得到相对地址:request.getRequestURI()
结果:/TEST/test

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以深对无人机控制机理的理解。
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