【数据结构】双链表定义及基本操作

双向链表定义基本操作 《匠人的算法课II》为数据结构和算法系列课程的进阶课程。本讲为第一讲,大家详细介绍双向链表定义以及基本操作 阅读详情
//双链表定义及各类操作
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdbool.h>

typedef int Elemtype;

//定义双链表节点类型
typedef struct DLinkList
{
    Elemtype data; //数据域
    struct DLinkList *prior, *next; //前驱指针,后继指针
} DLinkList;

//初始化双链表
bool InitDLinkList(DLinkList *L){
    L = (DLinkList *)malloc(sizeof(DLinkList));
    if (L == NULL)
        return false; //内存不足,分配失败
    L->prior = NULL;
    L->next = NULL;
    return true;
}

//判断双链表是否为空
bool EmptyDLinkList(DLinkList *L){
    if (L->next == NULL)
        return true;
    else
        return false;
}

//在p节点之后插入元素e
bool InsertNextDnode(DLinkList *p, Elemtype e){
    DLinkList *s = (DLinkList *)malloc(sizeof(DLinkList)); //申请内存,创建节点s
    if (p == NULL)
        return false; //无效参数p
    if (s == NULL)
        return false; //内存不足,分配失败
    s->data = e; //s节点存放元素e
    s->next = p->next;
    if (p->next != NULL) //如果p节点有后继节点
        p->next->prior = s; 
    s->prior = p;
    p->next = s;
    return true;
}

//删除节点p的后继节点q
bool DeleteDnode(DLinkList *p){
     if (p == NULL || p->next ==NULL)
        return false; //无效参数p
    DLinkList *q = p->next;
    p->next = q->next;
    if (q->next != NULL) //如果q节点有后继节点 
        q->next->prior = p;
    free(q);
    return true;
}
主题045:四足机器人的运动仿真 四足机器人(Quadruped Robot)是模仿哺乳动物四肢运动设计的机器人系统,具有优异的地形适应性和运动稳定性。与双足机器人相比,四足机器人在静态和动态稳定性方面具有天然优势,能够在复杂地形(如楼梯、斜坡、碎石地面)上稳定行走,因此在野外探索、救援任务、军事应用等领域具有广阔的应用前景。本教程将介绍四足机器人的运动学建模、步态规划、稳定性分析和控制策略,并通过Python仿真验证相关理论。典型的四足机器人每条腿包含3个关节:常见的腿部构型包括:对于单腿,足部位置 pfoot\mathbf{p}_{fo 阅读详情

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CoderMateng
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