迅为I.MX6ULL终结者开发板支持JTAG调试

因为有很多小伙伴是从单片机转过来的，对JTAG非常熟悉。想用JTAG来调试裸机代码，而且一直用卡拷贝经常会出现虚拟机连接不上TF卡的情况。

    I.MX6ULL本身是支持JTAG的，但是由于关于这个资料真的是太少了，而且还都是英文的，新手很难搞定。所以我们专门调试并整理了这方面的资料来供大家参考学习。

    接下来，我先简单介绍下怎么使用JTAG来调试，后面会把详细的步骤加到使用手册中去。

1.1 调试需要的硬件环境

1、i.MX6ULL终结者开发板一块

2、JLNK V9下载器一个

3、JLINK V9转换板一个（2.54mm转2.0mm）

1.2 搭建开发环境

1.2.1 安装JLINK V9驱动

首先我们需要安装JLNK V9的驱动，驱动程序大家可以去网上下载，为了方便大家使用我们已经下载好，并保存到光盘目录的“i.MX6UL终结者光盘资料\02_开发所需软件\JLINK V9驱动”目录下了（我们使用的版本是V6.34）。下面我们开始安装驱动程序。

首先我们鼠标双击“JLink V6.34.exe”安装程序，如下图所示：

然后弹出安装向导，如下图所示：

然后我们点击“Next”按钮继续安装，会弹出license版本许可对话框，我们点击“I Agree”按钮，如下图所示：

 转存失败重新上传取消

然后弹出是否需要创建桌面快捷方式的对话框，我们选择创建，然后点击“Next”按钮，继续下一步，如下图所示：

然后弹出安装位置选择对话框，我们使用默认的安装目录（如果需要安装到其它目录，可以自己选择），然后点击“Install”按钮，如下图所示：

然后开始安装，如下图所示：

然后弹出更新对话框，我们点击“OK”按钮，如下图所示：

最后弹出安装完成对话框，我们点击“Finish”按钮，如下图所示：