STM32 MP157 外部中断学习

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这篇博客介绍了基于STM32MP157的Cortex-M4外部中断实验，旨在通过K2按键控制LED灯的亮灭。实验步骤包括配置PA0为中断模式，PZ6为GPIO输出，设置中断优先级和使能，以及在中断处理回调函数中根据PA0状态切换LED状态。

文章目录

一、Cortex-M4外部中断
- 实验目的
二、实验步骤
- 1.实验原理
- 2.实验步骤
总结

一、Cortex-M4外部中断

实验目的

基于STM32MP57A，使用STM32 CubeIDE软件工具完成开发板上K2按键外部中断的方式控制版上LED灯亮灭操作

二、实验步骤

1.实验原理

按键K2
LED灯
LED
LED灯的GPIO接口

2.实验步骤

外部中断配置步骤：

设置PA0为外部中断模式，PZ6为GPIO输出模式
IDE会生成GPIO的Init初始化程序以及HAL库
在GPIO-PA0管脚初始化后，增加中断优先级设置HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)和中断使能HAL_NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
EXTI0_IRQHandler(启动文件startup_stm32mp15xx.s)中设置中断处理的管脚HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0)
main函数中需要定义中断处理的回调函数void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)判断管脚PA0的状态来做LED的状态变化操作，这个函数是在按键中断触发后调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0)中调用回调函数实现LED控制。

部分代码如下：


 1. 中断触发后入口函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); //在这里添加中断的处理函数
}
 2. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0)调用HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin)
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)//IDE提供的库函数
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin);
  }

  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin);
  }
}
 3. main中的触发方式回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
	{
			delay_my(100);/* delay to anti-shake */
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)/* read PA0 state */
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOZ,GPIO_PIN_6);
			}
	}
}
//延时函数
void delay_my(uint8_t time)
{ 	int i, j;

	for(i=0; i<time*10; i++)
	{
		for(j=0; j<time; j++)
		{}
	}
}