CAN XL协议详解：CAN总线的下一代扩展协议

1. 什么是CAN XL？

CAN XL（CAN with eXtended Length）是 CAN 协议家族的最新一代协议，由 Bosch 提出，用于解决传统 CAN 和 CAN FD 在数据长度和通信速率方面的限制。

CAN协议的发展经历：

CAN
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CAN FD
 |
CAN XL

其中：

• CAN解决实时控制通信问题
• CAN FD提升数据传输能力
• CAN XL进一步扩大数据容量，并引入更多类似以太网的通信能力

CAN XL的核心目标：

在保持CAN总线高可靠、低成本、实时仲裁优势的基础上，实现更大数据负载和更高通信速率。

2. CAN XL与CAN、CAN FD区别