搞懂 RK3399 的三大启动过程

一、什么是启动流程？

当我们按下电源键，RK3399 是如何从“什么都没有”变成进入 Linux 系统的？这整个过程就叫做“启动流程”。

可以类比成我们每天起床的过程：

睁眼（BootRom）→ 起床穿衣（Bootloader）→ 吃饭洗漱（Kernel）→ 出门上班（Rootfs）

二、RK3399 内部结构：启动的基础

RK3399 芯片内部包含两个关键部分：

1. BootRom（32KB）

• 固定在芯片中，无法更改。

• 上电后最先运行。

• 主要功能是寻找并校验外部存储设备中的 bootloader。

2. SRAM（200KB）

• 上电后即可使用。

• BootRom 会将 bootloader 的前置代码加载进来运行。

三、RK3399 支持的启动设备

RK3399 可以从以下外部设备启动：

• NAND Flash

• SPI Flash

• eMMC

• SD 卡

• USB Type-C（通过 USB 从主机下载程序）

只要任意一种设备可用，就可以重新刷系统，恢复启动。

四、启动流程完整解释（接力赛）

RK3399 的启动过程可以理解为一个接力赛，每一步都为下一步做好准备：

1. 上电初始化

芯片通电后，完成电源、电压、时钟等初始化。

2. BootRom 运行

BootRom 开始执行程序，去查找可用的外部启动设备。

如果找到合法的 bootloader，就将它的前置部分加载到 SRAM 中运行。

3. Bootloader 第一阶段

在 SRAM 中运行的 bootloader 代码，最主要任务是初始化 DDR4 内存。

4. Bootloader 第二阶段

DDR 初始化完成后，将 bootloader 的完整版本加载到 DDR 中运行。

开始寻找 Linux 内核文件（kernel.img）。

5. 加载 Linux 内核

bootloader 从 eMMC 或 SD 卡中读取 kernel.img，并加载到内存中。

6. 挂载 rootfs

内核启动后，加载系统驱动，并挂载文件系统 rootfs。

7. 进入用户空间

完成挂载后，系统进入用户空间，用户可以操作系统。

启动流程总结：

BootRom → Bootloader（小）→ Bootloader（完整）→ Kernel → Rootfs → 用户空间

五、RK3399 三种启动模式详解

根据不同场景，RK3399 提供三种启动方式：

1. Normal 模式（正常启动）

• 默认启动流程。

• 从 BootRom → Bootloader → Kernel → Rootfs 一步步进入系统。

适用场景：日常使用、开发、运行系统。

2. Loader 模式（升级模式）

• 启动后停在 bootloader，等待主机命令。

• 可通过 USB 使用电脑刷写系统或升级固件。

3. MaskRom 模式（救援模式）

• 当 bootloader 损坏、丢失，BootRom 校验失败后自动进入。

• 系统停在等待状态，通过 USB 等方式等待主机下发新的 bootloader。

需使用 Rockchip 官方工具（如 RKDevTool）进行恢复。

适用场景：系统严重损坏、设备无法启动，需要“救砖”。

六、三种启动模式对比

下一章节如何刷机（交叉编译）

1. 使用 Rockchip 官方工具（如 RKDevTool）

2. 通过 USB 向开发板发送 bootloader（如 uboot.img）

3. 接着下载 kernel.img 和 rootfs 文件

4. 完成系统恢复或升级