三相逆变电路

一、仿真波形和原理图

        上管导通时，Vs为12.7V；下管导通时，Vs为0V；上下管都截止时，Vs为分压约6.35V；波形如图。        

        任何时刻，有且仅有有六个MOS管中的任意两个导通(一个上管 + 一个下管)，此时那两相就被接在了12.7V和GND之间（线电压），驱动电机旋转。三个线电压波形如图所示，线电压可以用上面的UVW三个的基础电压做减法得出。

二、注意事项

1、上面3个管栅极的电压（20V方波），要比下面3个管的栅极电压（10V）高；

        V GS >V th（阈值电压，约 2~4V）时，NMOS管导通。

        上管需要20伏栅极输入，下管需要10伏栅极输入，是因为下管的Vs = 0V是固定的，10V - 0V >Vth，10V就能让下管导通；

        上管的Vs不固定，有0、6V、12V三种。加入上管栅极输入为10V方波，输出会慢慢升压，当输出升到约7V时：V_GS = 10V（栅极） - 7V（源极） = 3V，刚好卡在阈值边缘。此时管子开始关断，源极电压再也上不去了。所以理论上输入 ≥ 12.7V + 导通管压降（约3-4V）就可完全导通，让Vs = 12.7V       

2、六个方波频率，1千赫兹，占空比40%；

3、死区时间0.1ms，即上下管都不通的时间0.1ms，避免切换上下管时短路；

4、MOS管不要用系统默认的，改成如图所示；

5、电机呈星型连接；

6、现实中六个不同的PWM靠定时器控制单片机输出；