继上次笔记

  有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定。
  无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率可以发出不同频率的声音。
  传感器模块：传感器元件的电阻会随着外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可。
  光敏电阻传感器：光敏电阻器是利用半导体的光电导效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器，入射光强，电阻减小，反之则电阻变大。引脚D0:开关信号、引脚A0:模拟信号。
  按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。抖动基本在5～10ms之间。解决办法：加一段延时，把抖动消耗掉。
在程序中变量名太长可以使用typedef进行换名代替，让代码可以更加简单快捷。