Pycharm 通过ssh远程编写Ubuntu ros，解决pycharm无法识别rospy等包的问题

我在win10上用vmware安装了Ubuntu虚拟机，配合Ubuntu版Pycharm来写ros。但是Ubuntu图形界面总是很卡，于是干脆用win10下的IDE通过ssh来写代码，Ubuntu的图形界面只在必要时刻用一下即可。

解决问题：

• win10下pycharm通过ssh连接Ubuntu，对服务器(ubuntu)的代码进行编辑
• win10下调用服务器的python解释器，在本地编译python程序
• 解决pycharm无法识别rospy等ros包的问题

一、win10下pycharm通过ssh连接Ubuntu，对服务器(ubuntu)的代码进行编辑

通过ssh连接服务器后，把需要编辑的文件\目录同步到本地。本地对文件编辑后，会自动上传到服务器。相当于直接编辑服务器文件。

1、确保Ubuntu下搭建有ssh server，可以用ps -e | grep ssh检查是否有安装，如果没有自行安装。同时确保Ubuntu为专业版，社区版无此功能。

2、新建一个部署（可以先随便建一个python项目，然后做设置）。

新建SFTP项。

填写连接内容：填写ip、登录账号、密码（可以save password），然后检查连接确保可以访问，接着填写服务器上打算访问的目录的最底层。