UDS-11.2 ReadDataByIdentifier (22) service

11.2.1 服务描述

来自：ISO 14229-1-2020.pdf

ReadDataByIdentifier服务允许客户端从由一个或多个dataidentifier标识的服务器请求数据记录值。
客户端请求消息包含一个或多个两个字节的dataIdentifier值，用于标识由服务器维护的数据记录(关于允许的dataIdentifier值，请参阅C.1)。数据记录的格式和定义应针对车辆制造商或系统供应商，可以包括模拟输入和输出信号、数字输入和输出信号、内部数据以及服务器支持的系统状态信息。

服务器可以根据车辆制造商和系统供应商的协议，限制可以同时请求的数据标识符的数量。
在接收到ReadDataByIdentifier请求时，服务器应该访问由dataIdentifier参数指定的记录的数据元素，并在包含相关dataRecord参数的单个ReadDataByIdentifier积极响应中传输它们的值。请求消息可以多次包含相同的dataIdentifier。服务器应将每个dataIdentifier视为单独的参数，并根据请求频繁地为每个dataIdentifier响应数据。
重要：服务器和客户端必须满足8.7中规定的请求和响应消息行为。

11.2.2 请求消息

11.2.2.1 请求消息定义

表186指定了请求消息。

注：

1. #1：ReadDataByIdentifier请求SID，值为[22]</