AutoSAR-分层软件架构

本文介绍了AUTOSAR体系结构的三个主要软件层:应用程序、运行时环境和基础软件。详细探讨了基础软件层的不同部分,包括服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动层的功能和服务。

AUTOSAR版本:4.2.2

1.架构


1.软件层概述

AUTOSAR体系结构在最高抽象级别上区分了三个软件层:应用程序运行时环境和在微控制器上运行的基本软件

AUTOSAR基础软件进一步分为服务层ECU抽象层微控制器抽象层复杂驱动层

基础软件层被进一步划分为功能组。服务的例子有系统、内存和通信服务。

微控制器抽象层(MCAL, Microcontroller Abstraction Layer是基础软件的最低软件层。
它包含内部驱动程序,这些驱动程序是可以直接访问微

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