一、限幅滤波法
1、方法：
根据经验判断两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
a. 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效
b. 如果本次值与上次值之差>A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值
2、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
3、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差
二、中位值滤波法
1、方法：
连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值
2、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
3、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜
三、算术平均滤波法
1、方法：
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
2、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
3、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM
四、递推平均滤波法
1、方法：
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4 ~ 12；温度，N=1 ~ 4
2、优点：
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高</
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