多线程与多进程

本文详细介绍了Windows环境下设备枚举的过程及关键API的使用方法,如SetupDiGetClassDevs函数,并提供了多种文件读写及进程调用的方法。

 http://www.pudn.com/downloads97/sourcecode/hack/sniffer/detail395909.html
http://www.pudn.com/downloads97/sourcecode/hack/sniffer/detail395909.html
_Application ExcelApp
http://blog.163.com/hao_ff/

SetupDiGetClassDevs(2009-03-10 13:48:07)标签:it   分类:MSDN中文
GetSystemInfo(&SysInfo);
CoInitialize(NULL);
GetQueuedCompletionStatus(pThis->m_CompletionPortHanlde, &dwRecvSize, (PULONG_PTR)&hSocket, &(LPWSAOVERLAPPED)pMyOverLapped, 2000)

注:此文为转载!

OpenSCManager
函数定义 

  HDEVINFO
  SetupDiGetClassDevs(
  const GUID* ClassGuid,
  PCTSTR Enumerator,
  HWND hwndParent,
  DWORD Flags
  );

http://blog.sina.com.cn/zhongzhongyiyi

参数说明
输入参数:
  PGUID ClassGuid
  在创建设备列表的时候提供一个指向GUID的指针。如果设定了标志DIGCF_ALLCLASSES,则这个参数可以忽略,且列表结果中包括所有已经安装的

设备类别。
  PCTSTR Enumerator
  提供包含设备实例的枚举注册表分支下的键名,可以通过它获取设备信息。如果这个参数没有指定,则要从整个枚举树中获取所有设备实例的设

备信息。
  HWND hwndParent
  提供顶级窗口的句柄,所有用户接口可以使用它来与成员联系。
  DWORD Flags
  提供在设备信息结构中使用的控制选项。可以是以下数值:
  DIGCF_PRESENT - 只返回当前存在的设备。
  DIGCF_ALLCLASSES - 返回所有已安装的设备。如果这个标志设置了,ClassGuid参数将被忽略。
  DIGCF_PROFILE - 只返回当前硬件配置文件中的设备。


返回值
HDEVINFO
  如果函数运行成功,返回设备信息结构的句柄,该结构包含与指定参数匹配的所有已安装设备。如果失败,则返回INVALID_HANDLE_VALUE。调用

GetLastError可以获得更多错误信息。


说明
使用此函数,需要包含头文件setupapi.h。
  此外,在project setting中的link页面需要添加setupapi.lib。
  在setuapi.h中有如下定义:
  typedef PVOID HDEVINFO;
  即HDEVINFO是个无类型指针


调用可执行文件的几种方法
1.ShellExecute
2.CreateProcess
文件读写的几种方法
CreateFile  WriteFile CloseHandle
2.fopen
3.Open
4.fstream
5.File
3.DLL 调用的几点注意事项
1.动态调用 静态调用
2.LoadLibaray(),
GetProcAddress();
exec实现程序的执行

实现电脑关机的函数功能
1.OpenProcessToken
2.LookupPrivilegeValue
3.AdjustTokenPrivileges
4.ExitWindowsEx()


此文件将由 MIDL 编译器处理以生成ATL

实现互斥
InitializeCriticalSection(&cs);初始化临界区
EnterCriticalSection(&sc);进入临界区
myMoney =10;//操作数据
LeaverCriticalSection(&sc);//离开临界区
DeleteCriticalSection(&cs);删除临界区

CEvent::SetEvent();
ResetEvent();

WaitForSingleObject(HANDLE hHandle,DWORD dwMillseconds);
WaitForSingleObject(DWORD dwCount,CONST HANDLE *lpHandles,bool bWaitAll,DWORD dwMillseconds);

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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