RK3568 Ubuntu22.04移植调试总结

1、环境介绍

硬件：飞凌ok3568-c开发板

软件：原厂rk356x sdk（5.10内核）

2、前言

关于本次在rk3568 sdk中实现ubuntu22.04(gnome桌面)系统移植的目标，是希望全自动构建ubuntu img。先展示结果。

全部编译：

./build.sh lunch 	# 选择要构建的ubuntu系统配置（一个是base版不带桌面，一个是带桌面）

./build.sh			  # 然后直接开始编译

单步编译：

./build.sh ubuntu	# 单独构建ubuntu rootfs

3、手动构建ubuntu根文件系统

自动化构建其实就是利用脚本完成手动构建所需要执行的步骤。

关于手动构建可以参考：ARM架构安装ubuntu系统 - 浇筑菜鸟 - 博客园，本人亲测一次成功。

4、自动构建ubuntu根文件系统

rk3568 sdk中，rk已经适配好了debian系统。我们只需仿照debian相关的构建脚本来开发ubuntu的自动构建即可。

也可以参考野火关于鲁班猫板卡的ubuntu适配：GitHub - LubanCat/ubuntu: LubanCat-RK系列板卡Ubuntu根文件系统

5、ubuntu系统适配

ubuntu系统可以正常起来只完成了第一步。我们还需要对板卡外设硬件和芯片平台硬件做适配。例如gpu、npu、rga、isp等。可以参考rk官方文档：《Rockchip_Developer_Guide_Third_Party_System_Adaptation_CN.pdf》

6、结果展示

7、总结

本文并没有描述详细的移植过程，只是总结了心得体会。
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