18 操作系统第五章 设备管理 IO设备的基本概念和分类 IO控制器 IO控制方式 IO软件层次结构 IO核心子系统 假脱机技术 设备的分配与回收 缓冲区管理

1 IO设备的基本概念和分类

1.1 什么是I/O设备

• “I/O”就是“输入/输出”（Input/Output）
• I/O设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接收计算机输出数据的外部设备，属于计算机中的硬件部件。

UNIX系统将外部设备抽象为一种特殊的文件，用户可以使用与文件操作相同的方式对外部设备进行操作。

1.2 I/O设备分类

I/O设备按使用特性分类：

1. 人机交互类外部设备：数据传输速度慢→鼠标、键盘、打印机等用于数据交互
2. 存储设备：数据传输速度快→移动硬盘、光盘等用于数据存储
3. 网络通信设备：数据传输速度介于上述二者之间→调制解调器等用于网络通信

I/O设备按传输速率分类：

1. 低速设备→传输速率每秒几个到几百字节，如鼠标、键盘
2. 中速设备→传输速率每秒数千到上万字节，如激光打印机
3. 高速设备→传输速率为每秒数千字节至千兆字节，如磁盘

I/O设备按传输速率分类：

1. 块设备：传输速率较高，可寻址，即对块设备它可随机地读/写任一块
2. 字符设备：传输速率较慢，不可寻址，在输入/输出时常采用中断驱动方式

2 IO控制器

2.1 I/O设备组成

I/O设备由机械部件和电子部件组成，电子部件包括（I/O控制器、设备控制器）

1. I/O设备的机械部件：

• I/O设备的机械部件主要用来执行具体I/O操作。
  如我们看得见摸得着的鼠标/键盘的按钮；显示器的LED屏；移动硬盘的磁臂、磁盘盘面。
• I/O设备的电子部件通常是一块插入主板扩充槽的印刷电路板。

2. I/O设备的电子部件（I/O控制器）

• CPU无法直接控制l/O设备的机械部件，因此I/0设备还要有一个电子部件作为CPU和I/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制。
• 这个电子部件就是I/O控制器，又称设备控制器。CPU可控制I/O控制器，又由I/O控制器来控制设备的机械部件。

2.2 I/O控制器功能

2.3 I/O控制器的组成

值得注意的小细节：

1. 一个I/O控制器可能会对应多个设备；
2. 数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器可能有多个
   （如：每个控制/状态寄存器对应一个具体的设备），且这些寄存器都要有相应的地址，才能方便CPU操作。有的计算机会让这些寄存器占用内存地址的一部分，称为内存映像I/0；另一些计算机则采用I/O专用地址，即寄存器独立编址。

2.4 寄存器编址方式

内存映像I/O VS 寄存器独立编址：

2.5 IO控制器小结

3 IO控制方式

IO控制总览：

3.1 程序直接控制方式

Key word：轮询

完成一次读/写操作的流程（以读操作为例）：

1. 完成一次读/写操作的流程（见下图，Key word：轮询）

2. CPU干预的频率

很频繁，I/O操作开始之前、完成之后需要CPU介入，并且在等待l/0完成的过程中CPU需要不断地轮询检查。

3. 数据传送的单位

每次读/写一个字

4. 数据的流向

读操作（数据输入）：I/O设备→CPU（CPU寄存器）→内存
写操作（数据输出）：内存→CPU→I/0设备
每个字的读/写都需要CPU的帮助

5. 主要缺点和主要优点

优点：实现简单。在读/写指令之后，加上实现循环检查的一系列指令即可（因此才称为“程序直接控制方式”）
缺点：CPU和I/O设备只能串行工作，CPU需要一直轮询检查，长期处于“忙等”状态，CPU利用率低。

3.2 中断驱动方式

• 引入中断机制。由于I/O设备速度很慢，因此在CPU发出读/写命令后，可将等待I/O的进程阻塞，先切换到别的进程执行。
• 当I/O完成后，控制器会向CPU发出一个中断信号，CPU检测到中断信号后，会保存当前进程的运行环境信息，转去执行中断处理程序处理该中断。处理中断的过程中，CPU从I/O控制器读一个字的数据传送到CPU寄存器，再写入主存。接着，CPU恢复等待I/O的进程（或其他进程）的运行环境，然后继续执行。

注意：

1. CPU会在每个指令周期的末尾检查中断；
2. 中断处理过程中需要保存、恢复进程的运行环境，这个过程是需要一定时间开销的。可见，如果中断发生的频率太高，也会降低系统性能。

1. 完成一次读/写操作的流程（见下图，Key word：中断）

2. CPU干预的频率

每次I/O</