小明系列问题——小明序列 - HDU 4521 DP

本文介绍了一种新的序列问题——小明序列,并提供了解决该问题的算法思路。通过定义有序序列及其子序列的特定条件,文章展示了如何找出符合条件的最长递增子序列。

小明系列问题——小明序列

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Problem Description
  大家都知道小明最喜欢研究跟序列有关的问题了,可是也就因为这样,小明几乎已经玩遍各种序列问题了。可怜的小明苦苦地在各大网站上寻找着新的序列问题,可是找来找去都是自己早已研究过的序列。小明想既然找不到,那就自己来发明一个新的序列问题吧!小明想啊想,终于想出了一个新的序列问题,他欣喜若狂,因为是自己想出来的,于是将其新序列问题命名为“小明序列”。

  提起小明序列,他给出的定义是这样的:
  ①首先定义S为一个有序序列,S={ A1 , A2 , A3 , ... , An },n为元素个数 ;
  ②然后定义Sub为S中取出的一个子序列,Sub={ Ai1 , Ai2 , Ai3 , ... , Aim },m为元素个数 ;
  ③其中Sub满足 Ai1 < Ai2 < Ai3 < ... < Aij-1 < Aij < Aij+1 < ... < Aim ;
  ④同时Sub满足对于任意相连的两个Aij-1与Aij都有 ij - ij-1 > d (1 < j <= m, d为给定的整数);
  ⑤显然满足这样的Sub子序列会有许许多多,而在取出的这些子序列Sub中,元素个数最多的称为“小明序列”(即m最大的一个Sub子序列)。
  例如:序列S={2,1,3,4} ,其中d=1;
  可得“小明序列”的m=2。即Sub={2,3}或者{2,4}或者{1,4}都是“小明序列”。

  当小明发明了“小明序列”那一刻,情绪非常激动,以至于头脑凌乱,于是他想请你来帮他算算在给定的S序列以及整数d的情况下,“小明序列”中的元素需要多少个呢?
 

Input
  输入数据多组,处理到文件结束;
  输入的第一行为两个正整数 n 和 d;(1<=n<=10^5 , 0<=d<=10^5)
  输入的第二行为n个整数A1 , A2 , A3 , ... , An,表示S序列的n个元素。(0<=Ai<=10^5)
 

Output
  请对每组数据输出“小明序列”中的元素需要多少个,每组测试数据输出一行。
 

Sample Input
2 0 1 2 5 1 3 4 5 1 2 5 2 3 4 5 1 2
 

Sample Output
2 2 1
 



题意:给一串数,求间隔为d的LIS


思路:开个L数组记录当前位置最长的LIS序列长度,之后更新时只更新i-d即可


#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cmath>
using namespace std;
#define MAXN  100020
#define INF 0x7ffffff
int dp[MAXN],a[MAXN],L[MAXN];
int main()
{
	int n,d;
	while(~scanf("%d%d",&n,&d))
	{
		for(int i=1;i<=n;i++){
			scanf("%d",&a[i]);
		}
		fill(dp,dp+n+1,INF);
		int ans=0;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			L[i]= lower_bound(dp+1,dp+n+1,a[i])-dp;
			ans=max(ans,L[i]);
			int j=i-d;
			if(j<0) continue;
			dp[L[j]]=min(dp[L[j]],a[j]);
		}
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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