使用Busmaster代替Canoe收发信号

01--背景

有没有可能有这样一种场景，在软件即将发布之前，需要进行软件测试，这里我们需要做通讯测试，此时继续Canoe来进行控制器之间信号的模拟收发。而恰巧Canoe都已经被占用，环顾四周，没有PCAN，也没有安装TSMaster等等，仅仅拥有的就是一根破旧跟随多年的582，那么测试还能继续吗？答案是Yes.

02--Busmaster安装

1 2 3上链接，去官网下载最新的软件，老版软件可能不支持582硬件

当前最新版本为V3.2.2

BUSMASTER

下载完后直接安装。

03--收报文

打开后，界面如下所示：

选择硬件582（若为其他硬件，选择对应硬件即可）

在弹出来的对话框中，选择对应的CAN总线以及对应的波特率（波特率不能错，错了将无法收到报文），由于我没有真的连接582，这里随便选一个总线以及设置波特率做示范

波特率选择500000bps其实是500kbps,注意这里的单位是bps

一般设置好之后，直接点击Connect即可收到当前连接的控制器发出的报文

04--发报文

发报文的话需要用到dbc，而恰巧这个Busmaster不能够识别dbc文件，需要把dbc文件转换为其能够识别的文件，即.dbf文件

如下图所示，打开添加CAN文件，只能够识别dbf文件

去到Tools选项卡，将dbc文件转换为dbf文件

在弹出来的对话框中按如下选择后，导入需要转换的dbc文件后选择转换

导入dbf文件

导入之后，选择发送报文的窗口

在弹出来的对话框中选择想要发送的报文

选择想要发送的信号按如下3步进行信号的发送

①编辑想要发送信号的值 ②选择发送周期 ③发送

发送完后可以检查报文窗口是否已经有报文了，也可以打开INCA导入对应的软件进行验证。

当然信号也可以在Busmaster内观测

其他功能在此不再赘述

05--小结

为今后的软件测试提供多一个方法，不必非要等待Canoe或者其他测试工具，2个582一样也可以完成正常的测试。