bootloader与ads设置

1. 所先在Target Settings里的Linker 选种 ARM Linker， Post-linker 选种ARM fromELF
使得工程连接后在通过fromELF产生2进制代码
如图


2. 在ARM Linker 有2个非常重要的设置
第一个，output中 RO base 和RW base
第二个，Layout中 Object/symbol与section

好现在要重点讲这两个设置，大家不妨打开bios的源代码找到如下代码
IMPORT |Image$$RO$$Base| ; ROM code start
IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; RAM data starts after ROM program
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Pre-initialised variables
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; uninitialised variables
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; End of variable RAM space

BaseOfROM   DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM   DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS   DCD |Image$$ZI$$Limit|

output中 RO base中设定的值经过编译器处理后传递给|Image$$RO$$Base|，然后负值给
BaseOfROM
RW base 设定的值经过编译器处理后传递给|Image$$RW$$Base|，然后负值给BaseOfBSS

好，现在引出一个重要的概念section（段）
连接后的生成ELF格式的文件包括8个section
.text,.rel.text,.rodata,.data,.bss,.shstrtab,.symtab,.strtab，经过fromELF处理后
生产的2进制代码，2进制代码中只包含3个段.text，.data,.bss
PS:其实还有.rodata，只是将其归到.text中了
这就是为什么我们要在Post-linker中选种fromELF

举个例子
假设我的bios只有2个文件1.c,2.c那么编译和连接生成3.bin（3.bin为最终烧写到flash的
2进制文件）过程如下图


.text section 的大小为 |Image$$RO$$Limit| - |Image$$RO$$Base|，起始位置为
|Image$$RO$$Limit|

.data section 的大小为 |Image$$ZI$$Base| - |Image$$RW$$Base|， 起始位置为
|Image$$ZI$$Base|

.bss  section 的大小为  |Image$$ZI$$Limit| - |Image$$ZI$$Base| 起始位置为
|Image$$ZI$$Limit|

不知道大家注意到了没有在3.bin中.data，.bss是紧跟着.text段的
换句话说如果3.bin中.text大小为10K，则.data是紧跟在10K之后，
哎，奇怪了ads中不是设置了.data起始位置为|Image$$ZI$$Base|，那实际在3.bin中，.d
ata却不是在我们要设置的位置了
那bios在执行时它到.data段（ADS中设置的.data位置）中去数据，肯定是取不到数据啊

脑子有点晕了吧
呵呵，这个问题就是要靠bios来完成各段的搬移工作地，如图我们设置RO base为0x0c700
000 ,RW base为0x0c008000
将RO base设置为0x0c700000总要是为了让bios在SDRAM里运行，如果RO base为0x0则它将
在flash 中运行，如图



你可以在bios中找到如下代码

adr r0, ResetEntry
ldr r1, BaseOfROM   
cmp r0, r1
ldreq r0, TopOfROM
beq InitRamData        //如果ResetEntry==BaseOfROM 既RO base为0x0它将在flash 中运行，不等要进行代码搬迁

ldr r2, =CopyProcBeg
sub r1, r2, r1
add r0, r0, r1
ldr r3, =CopyProcEnd
0
ldmia r0!, {r4-r7}
stmia r2!, {r4-r7}
cmp r2, r3
bcc %B0         //先把拷贝代码搬迁到SDRAM中

ldr r3, TopOfROM
ldr pc, =CopyProcBeg   //跳到SDRAM中刚刚搬迁好的拷贝代码中去执行
//以下是拷贝bios代码到SDRAM中去的拷贝代码 :）有点晕吧，好好理解一下
CopyProcBeg
0
ldmia r0!, {r4-r11}
stmia r2!, {r4-r11}
cmp r2, r3
bcc %B0
CopyProcEnd
//以上代码完成整个bios代码到SDRAM中的COPY，OK，以后的bios执行都在SDRAM中了

接着就是完成.data，.bss的重定位了
//以下完成.data的重定位
sub r1, r2, r3
sub r0, r0, r1 //r0为.data在3.bin中的开始位置

InitRamData
ldr r2, BaseOfBSS   //搬迁到ADS设置的位置
ldr r3, BaseOfZero
0
cmp r2, r3
ldrcc r1, [r0], #4
strcc r1, [r2], #4
bcc %B0

//将.bss段清0，r2为.bss在3.bin中的开始位置
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc %B1

最后跳到main中去
ldr pc, GotoMain

再好好理解一下，.....................时间过了5分钟



接着，讲讲关于Layout中 Object/symbol与section的设置

Object/symbol为连接时放在最前面的.o文件，即与系统设置相关的文件，section为这个
文件

的中.text的开始位置
大家可以看看bios的文件，我的为vector.s,
所以Object/symbol为vector.o
在这个文件里有
AREA SelfBoot, CODE, READONLY
所以section为SelfBoot，如图



3. ARM fromELF的设置
Output format为生成2进制文件的格式
output file name 为生成2进制文件的路径和名字
如图


OK，我要讲的就这么多，bios还有很多的地方值得研究的，不管是加深对计算机启动理解
，还是C语言编程都很有帮助，是一个很好的学习代码