小熊派华为物联网操作系统LiteOS内核教程06-内存管理

1. LiteOS内核的内存管理

1.1. 内存管理

在系统运行的过程中，一些内存空间大小是不确定的，比如一些数据缓冲区，所以系统需要提供内存空间的管理能力，用户可以在使用的时候申请需要的内存空间，使用完毕释放该空间，以便再次利用。

Huawei LiteOS 的内存管理模块通过对内存的申请/释放操作，来管理用户和OS对内存的使用，使内存的利用率和使用效率达到最优，同时最大限度地解决系统的内存碎片问题。

1.2. 动态内存管理

动态内存管理，即在内存资源充足的情况下，从系统配置的一块比较大的连续内存（内存池），根据用户需求，分配任意大小的内存块。当用户不需要该内存块时，又可以释放回系统供下一次使用。

与静态内存相比，动态内存管理的好处是按需分配，缺点是内存池中容易出现碎片。

LiteOS动态内存支持 DLINK 和 BEST LITTLE 两种标准算法。

1.2.1. DLINK 动态内存管理算法

DLINK动态内存管理结构如下图所示：

• 第一部分

堆内存（也称内存池）的起始地址及堆区域总大小。

• 第二部分

本身是一个数组，每个元素是一个双向链表，所有free节点的控制头都会被分类挂在这个数组的双向链表中。

• 第三部分

占用内存池极大部分的空间，是用于存放各节点的实际区域。

1.2.2. BEST LITTLE 算法（重点）

LiteOS 的动态内存分配支持最佳适配算法，即 BEST LITTLE，每次分配时选择内存池中最小最适合的内存块进行分配。

LiteOS 动态内存管理在最佳适配算法的基础上加入了 SLAB 机制，用于分配固定大小的内存块，进而减小产生内存碎片的可能性。

LiteOS 内存管理中的 SLAB 机制支持可配置的 SLAB CLASS 数目及每个 CLASS 的最大空间。

现以 SLAB CLASS 数目为 4，每个 CLASS 的最大空间为 512 字节为例说明 SLAB 机制：

在内存池中共有 4 个 SLAB CLASS，每个 SLAB CLASS 的总共可分配大小为 512 字节，第一个 SLAB CLASS 被分为 32 个16 字节的 SLAB 块，第二个 SLAB CLASS 被分为 16 个 3 2字节的 SLAB 块，第三个 SLAB CLASS 被分为 8 个 64 字节的 SLAB 块，第四个 SLAB CLASS 被分为 4 个 128 字节的 SLAB 块。这 4 个 SLAB CLASS 是从内存池中按照最佳适配算法分配出来的。

初始化内存管理时，首先初始化内存池，然后在初始化后的内存池中按照最佳适配算法申请 4 个 SLAB CLASS，再逐个按照 SLAB 内存管理机制初始化 4 个 SLAB CLASS。

每次申请内存时，先在满足申请大小的最佳 SLAB CLASS 中申请，（比如用户申请 20 字节内存，就在 SLAB 块大小为 32 字节的 SLAB CLASS 中申请），如果申请成功，就将 SLAB 内存块整块返回给用户，释放时整块回收。如果满足条件的 SLAB CLASS 中已无可以分配的内存块，则继续向内存池按照最佳适配算法申请。需要注意的是，如果当前的 SLAB CLASS 中无可用 SLAB 块了，则直接向内存池申请，而不会继续向有着更大 SLAB 块空间的 SLAB CLASS 申请。

释放内存时，先检查释放的内存块是否属于 SLAB CLASS，如果是 SLAB CLASS 的内存块，则还回对应的 SLAB CLASS 中，否则还回内存池中。

1.2.3. 两种动态内存管理方法的选择

LiteOS动态内存管理的方法使用宏定义的方法使能，在用户工程目录下的OS_CONFIG中的target_config.h文件中配置。