Bootloader程序

1.概念

简单的说，Bootloader就是在操作系统运行之前运行的一程序，它类似于PC中的BIOS程序。通过这段程序，可以完成硬件设备的初始化，并建立内存空间的映射图功能，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，为最终调用系统内核做好准备。

通常，Bootloader是严重依赖硬件的，特别是在嵌入式当中。因此，在嵌入式中建立一个通用的Bootloader是几乎不可能的事情。但是还是可以对Bootloader归纳出一些通用的概念来进行学习。

  （1）.Bootloader所支持的CPU和嵌入式开发板

每种不同的CPU体系结构都有不同的Bootloader。有些Bootloader也支持多种体系结构的CPU，比如U-Boot就同时支持ARM和MIPS结构体系。除了依赖于CPU的体系结构外，Bootloader实际上也依赖于实际的嵌入式开发板设备的配置。

  （2）.Bootloader的安装媒介

系统加电或复位后，所有的CPU都会从某个由CPU制造厂商预先安排的地址上取指令。而基于CPU构建的嵌入式系统都有某种类型的固态存储设备（如ROM，EEPROM,或FLASH等）被映射到这个预先安排的地址上，因此在系统加电后，CPU将首先执行Bootloader程序。

  （3）.Bootloader的启动过程分为单阶段和多阶段，通常多阶段的Bootloader能提供更为复杂的功能，以及更好的可移植性。

  （4）.Bootloader的操作模式。大多数的Bootloader都有两种不同的操作模式，分别是“启动加载”模式和“下载”模式，这种区别仅对于开发人员才有意义。

a.启动加载模式，这种模式也成为“自主”模式，也就是Bootloader从目标机上的固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程没有用户的介入。这也是很多嵌入式产品发布时的通用模式

b.下载模式，在这种模式中目标机上的Bootloader会通过串口或者网络连接手段从主机上下载文件，如将内核映像和文件系统下载到目标机的RAM中，然后再由Bootloader将文件拷贝到flash中。这种模式是在系统更新时使用，工作于这种模式下的Bootloader都会向用户提供一个简单的命令行接口。

  （5）.Bootloader与主机之间的进行文件传输时所用的通信设备以及协议

分为两种情况，一.目标机使用串口与主机相连。这时的传输协议通常是xmodem/ymodem/zmodem中的一种。但是串口的速度实在有限，所以还可以用网络连接的方式传输文件，这时使用的协议多为tftp。

2.Bootloader的启动流程

Bootloader的启动流程一般分为两个阶段：stage1和stage2

  （1）.stage1

stage1主要完成以下工作

基本硬件的初始化，包括屏蔽所有的中断，设置CPU的速度和时钟频率，RAM初始化。初始化LED，关闭CPU内部指令和数据的cache等

为加载stage2到RAM中做准备，通常为了获得更快的速度将stage2加载到RAM中来运行，因此必须为加载Bootloader的stage2准备好一段可用的RAM空间范围

拷贝stage2到RAM中。在这要确定两点：1）.stage2的可执行印像在固态存储设备的存放存放起始和终止地址  2）.RAM里面的起始地址

设置堆栈指针，这时为了执行stage2的C语言代码做好准备。

（2）.stage2

用汇编语言跳转到main函数入口，由于stage2的代码通常由C语言实现，目的是实现更复杂的功能和取得更好的代码可读性和可移植性。但是与普通的C语言应用程序不同的是在编译连接时不能使用glibc库中的函数。

初始化本阶段要使用的硬件设备，包括初始化串口，初始化计时器等，在初始化这些设备之前，可以输出一些信息。

检测系统的内存映射

加载内核印象和根文件系统

设置内核启动参数