【STM32】STM32F407实现简单的Modbus协议

最新推荐文章于 2026-05-18 12:33:08 发布

原创

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本文详细介绍了在STM32上实现MODBUS_RTU协议的过程，包括功能码0x01的读线圈状态请求与响应的代码实现，以及CRC校验算法的运用。通过实际案例，展示了MODBUS协议在工业自动化网络中的应用。

前言

这篇文章是我从零认识MODBUS过程中的一点笔记，主要讲解了我学习和使用MODBUS的思路。代码可能帮不到你，但是如果你是和我一样的初学者，建议你认真阅读。毕竟学习是一个思考练习的过程，如果只会Ctrl+C，那么就没什么意义了。作者水平有限，有错误敬请指出，互相学习，共同进步。

1.ModBus协议简介

MODBUS协议是一种串行通信协议，由Modicon公司（施耐德公司前身）发表，由于其公开发表且无版权要求，易于部署和维护，在工业界广泛应用。MODBUS采用主从通信（Master/Slave），MODBUS有三种报文格式：ASCII、RTU、TCP，本文主要讨论RTU。

如下图所示，串行通信上的MODBUS协议主要由地址，功能码，数据，CRC校验四部分数据帧构成。主机和从机的串行通信设备要求一致，参数要求一致，即假设使用串口，主从机波特率，奇偶校验等参数需一致。

主机端状态图(标准流程)

从机端状态图（标准流程）

RTU报文数据格式：

从机地址：1 byte 功能码：1byte 数据：0-252byte(s) CRC校验：2 byte 低位在前，高位在后

2.MODBUS_RTU在STM32上的实现

撸代码之前，我们先来看看MODBUS的数据模型，见下图。因为MODBUS通常用在PLC上，所以他的数据模型与PLC息息相关。这里我们不用管。直接看我给出的表格，便于理解,离散量输入即只读的位类型变量，与开关量一样。比如从机接了一个行程开关（按钮），我要读取开关的状态（只有0和1），而我们是无法直接操作开关的。再看"线圈"，我的从机接了一个LED灯，我可以直接操作IO口控制灯的亮灭，也可以查询IO口电平知道灯的亮灭，所以他是可以读写的数据。"输入寄存器"理解为从机设备上有个温度传感器，传感器的数值是外界的温度，我们只能读取这个温度，所以是只读变量。"保持寄存器"理解为类似于从机ID一类信息，既可以被读取，也可以被改写。