机器视觉_HALCON_编程指南_多线程编程

一、前言

本文是HALCON的 programmers_guide（编程指南） 中的2.2章节，章节名直译是——用HALCON进行并行编程，实际上就是多线程编程嘛。因为HALCON是机器视觉软件，涉及图像处理，图像处理往往就会牵扯到多线程，所以这章非常重要。它会给你一些多线程编程的建议与参考。

二、HALCON并行编程

HALCON通过线程安全（thread-safe）和可重入（reentrant）来支持并行编程，即不同线程可同时调用HALCON算子而无需等待。不过，并非所有算子都是完全可重入的。本节会详细介绍HALCON的可重入性。此外，还会指出用HALCON多线程编程时应注意的问题。

文件目录example\c中的示例程序example_multithread1.c展示了如何使用HALCON/C进行多线程处理，以并行提取板子上不同类型的部件。

此外，HALCON提供了特殊的算子来同步线程。

2.1 深入可重入性⭐

HALCON算子的可重入性分不同等级：

1. reentrant（可重入的）
   如果一个算子可以在不受调用数据影响的情况下同时被多个线程调用，那么它就是完全可重入的。

   请注意，当多个线程使用相同的数据对象时（如同一个图像变量），你必须特别小心。该情况下，你必须使用相应的并行编程机制（互斥锁、信号量）同步对该变量的访问。更好的做法是尽可能避免这种情况，即使用局部变量。这不是HALCON特有的问题，而是并行编程普遍存在的问题。

2. local（局部的）
   标记为 local 的算子应仅从实例化相应对象的线程中调用。

3. single write multiple read（单写多读）
   仅当不同