zigbee协议栈串口收发 From zigbee菜鸟笔记(十 二)

本文深入讲解串口通讯原理,涵盖串口中断、协议栈函数解析、串口初始化、消息收发及回调函数实现。通过实例演示如何在协议栈中处理串口事件,包括常见问题解决与双串口调试技巧。

一.串口问题

有问题发送邮件至468078841@qq.com

关于串口的一些常识欢迎点击进入串口中断

二.协议栈串口需用函数解读

这部分主要讲述串口发送问题在协议栈中

#include "hal_uart.h"
#include "MT_UART.h"

这两个文件中封装着关于串口的API函数

关于串口的日常收发问题我们主要使用以下的几个函数

(一)在#include "MT_UART.h"函数中
函数名:MT_UartInit
函数作用:MT层初始化串口
函数原型:

void MT_UartInit ()
{
   
   
  halUARTCfg_t uartConfig;

  /* Initialize APP ID */
  App_TaskID = 0;

  /* UART Configuration */
  uartConfig.configured           = TRUE;//确定配置
  uartConfig.baudRate             = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE; //这里是波特率
  uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;//流控
  uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;//在RX缓存达到maxRxBufSize之前还有多少字节空余。当到达maxRxBufSize –flowControlThreshold时并且流控制打开时,会触发相应的应用事件:MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD
  uartConfig.rx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;//最大接受字节
  uartConfig.tx.maxBufSize        = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;//最大发送字节
  uartConfig.idleTimeout          = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;//接受数据时间
  uartConfig.intEnable            = TRUE;    //使能
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  uartConfig.callBackFunc         = MT_UartProcessZAppData;
#else
  uartConfig.callBackFunc         = NULL;     //回调函数 这个很有用
#endif

  /* Start UART */
#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)
  HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig); //串口初始化
#else
  /* Silence IAR compiler warning */
  (void)uartConfig;
#endif

  /* Initialize for ZApp */
#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
  /* Default max bytes that ZAPP can take */
  MT_UartMaxZAppBufLen  = 1;
  MT_UartZAppRxStatus   = MT_UART_ZAPP_RX_READY;
#endif

}

(二)函数名:extern void MT_UartRegisterTaskID( uint8 taskID );
函数作用:注册串口任务
函数原型:

void MT_UartRegisterTaskID( byte taskID )
{
   
   
  App_TaskID = taskID;
}

(三)在#include "hal_uart.h"文件中
函数名:extern uint16 HalUARTRead ( uint8 port, uint8 *pBuffer, uint16 length );
函数作用:读取 port 串口 将 length 字节内容读取到 pBuffer
函数原型:

uint16 HalUARTRead(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)
{
   
   
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