Linux_进程间通信

原创已于 2025-08-06 11:27:05 修改 · 1.1k 阅读

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linux系统

于 2025-08-02 14:42:47 首次发布

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1.进程间通信介绍

1.1 进程间通信的目的

数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一一个进程
资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

1.2 进程间通信发展

管道
SystemV进程间通信
POSIX进程间通信

1.3 进程间通信分类

管道

匿名管道pipe
命名管道

System V IPC

System V 消息队列
System V 共享内存
System V 信号量

POSIX IPC

消息队列
共享内存
信号量
互斥量
条件变量
读写锁

2. 管道

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”

3.匿名管道

#include <unistd.h>
功能:创建⼀⽆名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：⽂件描述符数组,其中fd[0]表⽰读端, fd[1]表⽰写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码

3.1 实例代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
// 从键盘读取数据，写⼊管道，读取管道，写到屏幕

int main()
{
    int fds[2];//创建匿名管道
    char buf[100];
    int len;
    if (pipe(fds) == -1)
        perror("make pipe"), exit(1);
    // read from stdin
    while (fgets(buf, 100, stdin))//向键盘读取数据
    {
        len = strlen(buf);
        // write into pipe
        if (write(fds[1], buf, len) != len)
        {
            perror("write to pipe");
            break;
        }
        // 成功时：返回实际写入的字节数。
        // 失败时：返回-1，并将错误代码存入errno中。返回值为0表示没有写入任何数据，通常发生在count为0的情况下。
        memset(buf, 0x00, sizeof(buf));
        if ((len = read(fds[0], buf, 100)) == -1)
        {
            perror("read from pipe");
            break;
        }
        // write to stdout
        if (write(1, buf, len) != len)
        {
            perror("write to stdout");
            break;
        }
    }
    return 0;
}

3.2 用fork来共享管道

3.3 站在文件描述符角度看管道

3.4 站在内核看管道

3.5 管道样例

3.5.1 测试管道读写

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
//使用宏
#define ERR_EXIT(m)         \
    do                      \
    {                       \
        perror(m);          \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while (0)

int main()
{
    int pipefd[2];
    if (pipe(pipefd) == -1)
        ERR_EXIT("pipe error");

    pid_t pid;
    pid = fork();

    if (pid == -1)
        ERR_EXIT("fork error");
    // 子进程关闭读端，父进程关闭写端
    if (pid == 0)
    {
        close(pipefd[0]);
        //子端写入
        write(pipefd[1], "hello", 5);
        close(pipefd[1]);
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    close(pipefd[1]);
    char buf[10] = {0};
    //父端读取
    read(pipefd[0], buf, 10);
    printf("buf=%s\n", buf);

    return 0;
}

3.5.2 创建进程池处理任务

channel.hpp

#ifndef __CHANNEL_HPP__
#define __CHANNEL_HPP__

#include <iostream>
#include <string>
#include <unistd.h>

class channel
{
public:
    channel(int wfd, pid_t who)
        : _wfd(wfd),
          _who(who)
    // Channel-3-1234
    // 文件描述符+pid 组成编号
    {
        _name = "Channel-" + std::to_string(wfd) + "-" + std::to_string(who);
    }
    std::string Name()
    {
        return _name;
    }

    void Send(int cmd)
    {
        write(_wfd, &cmd, sizeof(cmd));
    }

    void Close()
    {
        close(_wfd);
    }
    pid_t Id()
    {
        return _who;
    }
    int wfd()
    {
        return _wfd;
    }
    ~channel()
    {
    }

private:
    int _wfd;
    std::string _name;
    pid_t _who;
};

#endif

process_pool.hpp

#ifndef __PROCESS_POOL_HPP__
#define __PROCESS_POOL_HPP__

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <cstdlib>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <functional>
#include "task.hpp"
#include "channel.hpp"

using work_t = std::function<void()>;

enum
{
    OK = 0,
    UsageError,
    PipeError,
    ForkError
};

class ProcessPool
{
public:
    ProcessPool(int n, work_t w)
        : processnum(n), work(w)
    {
    }

    int InitProcessPool()
    {
        for (int i = 0; i < processnum; i++)
        {
            // 1.创建管道
            int pipefd[2] = {0};
            int n = pipe(pipefd);
            if (n < 0)
                return PipeError;
            // 2.创建进程
            pid_t id = fork();
            if (id < 0)
                return ForkError;
            // 3.建立通讯信道
            if (id == 0)
            {
                // 子进程
                // 关闭历史wfd
                std::cout << getpid() << ",chile close history fd";
                for (auto &c : channels)
                {
                    std::cout << c.wfd() << " ";
                    c.Close();
                }
                std::cout << "close over" << std::endl;
                close(pipefd[1]); // read
                std::cout << "debug:" << pipefd[0] << std::endl;
                dup2(pipefd[0], 0);
                work();
                exit(0);
            }
            close(pipefd[0]); // write
            channels.emplace_back(pipefd[1], id);
            // channel ch(pipefd[1], id);
            // channels.push_back(ch);
        }
        return OK;
    }
    void DispatchTask()
    {
        int who = 0;
        // 派发任务
        int num = 20;
        while (num--)
        {
            // 选择一个任务
            int task = tm.SelecTask();
            // 选择一个子进程channel
            channel &curr = channels[who++];
            who %= channels.size();

            std::cout << "######################" << std::endl;
            std::cout << "send " << task << " to " << curr.Name() << ", 任务还剩: " << num << std::endl;
            std::cout << "######################" << std::endl;
            // 发送任务
            curr.Send(task);

            sleep(1);
        }
    }

    void CleanProcessPool()
    {

        for (auto &c : channels)
        {
            c.Close();

            pid_t rid = ::waitpid(c.Id(), nullptr, 0);
            if (rid > 0)
            {
                std::cout << "child " << rid << " wait ... success" << std::endl;
            }
        }

        // for (auto &c : channels)
        // {
        //     c.Close();
        // }
        // for (auto &c : channels)
        // {
        //     pid_t rid = ::waitpid(c.Id(), nullptr, 0);
        //     if (rid > 0)
        //     {
        //         std::cout << "child " << rid << " wait ... success" << std::endl;
        //     }
        // }
    }
    void DebugPrint()
    {
        for (auto &c : channels)
        {
            std::cout << c.Name() << std::endl;
        }
    }

private:
    std::vector<channel> channels;
    int processnum;
    work_t work;
};

#endif

task.hpp

#pragma once

#include <iostream>
#include <unordered_map>
#include <functional>
#include <ctime>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <vector>

using task_t = std::function<void()>;

class TaskManger
{
public:
    TaskManger()
    {
        srand(time(nullptr));
        // lambda
        tasks.push_back([]()
                        { std::cout << "sub process[" << getpid() << " ] 执⾏访问数据库的任务\n"
                                    << std::endl; });
        tasks.push_back([]()
                        { std::cout << "sub process[" << getpid() << " ] 执⾏url解析\n"
                                    << std::endl; });
        tasks.push_back([]()
                        { std::cout << "sub process[" << getpid() << " ] 执⾏加密任务\n"
                                    << std::endl; });
        tasks.push_back([]()
                        { std::cout << "sub process[" << getpid() << " ] 执⾏数据持久化任务\n " << std::endl; });
    }

    int SelecTask()
    {
        return rand() % tasks.size();
    }

    void Excute(unsigned long number)
    {
        if (number > tasks.size() || number < 0)
            return;
        tasks[number]();
    }

    ~TaskManger()
    {
    }

private:
    std::vector<task_t> tasks;
};

TaskManger tm;

void Worker()
{
    while (true)
    {
        int cmd = 0;
        int n = read(0, &cmd, sizeof(cmd));
        if (n == sizeof(cmd))
        {
            tm.Excute(cmd);
        }
        else if (n == 0)
        {
            std::cout << "pid: " << getpid() << " quit..." << std::endl;
            break;
        }
        else
        {
        }
    }
}

main.cc

#pragma once

#include <iostream>
#include <unordered_map>
#include <functional>
#include <ctime>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <vector>

using task_t = std::function<void()>;

class TaskManger
{
public:
    TaskManger()
    {
        srand(time(nullptr));
        // lambda
        tasks.push_back([]()
                        { std::cout << "sub process[" << getpid() << " ] 执⾏访问数据库的任务\n"
                                    << std::endl; });
        tasks.push_back([]()
                        { std::cout << "sub process[" << getpid() << " ] 执⾏url解析\n"
                                    << std::endl; });
        tasks.push_back([]()
                        { std::cout << "sub process[" << getpid() << " ] 执⾏加密任务\n"
                                    << std::endl; });
        tasks.push_back([]()
                        { std::cout << "sub process[" << getpid() << " ] 执⾏数据持久化任务\n " << std::endl; });
    }

    int SelecTask()
    {
        return rand() % tasks.size();
    }

    void Excute(unsigned long number)
    {
        if (number > tasks.size() || number < 0)
            return;
        tasks[number]();
    }

    ~TaskManger()
    {
    }

private:
    std::vector<task_t> tasks;
};

TaskManger tm;

void Worker()
{
    while (true)
    {
        int cmd = 0;
        int n = read(0, &cmd, sizeof(cmd));
        if (n == sizeof(cmd))
        {
            tm.Excute(cmd);
        }
        else if (n == 0)
        {
            std::cout << "pid: " << getpid() << " quit..." << std::endl;
            break;
        }
        else
        {
        }
    }
}

Makefile

BIN=processpool
CC=g++
FLAGS=-c -Wall -std=c++11 #Wall -报警提示
LDFLAGS=-o
# SRC=$(shell ls *.cc)
SRC=$(wildcard *.cc) #返回当前目录下的所有.cc文件
OBJ=$(SRC:.cc=.o)

$(BIN):$(OBJ)
		$(CC) $(LDFLAGS) $@ $^
%.o:%.cc
		$(cc) $(FLAGS) $<

.PHONY:clean
clean:
		rm -rf $(BIN) $(OBJ)
.PHONY:test
test:
		@echo $(SRC)
		@echo $(OBJ)

3.6 管道读写规则

当没有数据可读时

O_NONBLOCKdisable：read调用阻塞，即进程暂停执行，一直等到有数据来到为止。
O_NONBLOCKenable：read调用返回-1，errno值为EAGAIN。

当管道满的时候

O_NONBLOCKdisable：write调用阻塞，直到有进程读走数据
O_NONBLOCKenable：调用返回-1，errno值为EAGAIN

如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0

如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE，进而可能导致write进程退出

当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux将保证写入的原子性。

当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。

3.7管道特点

只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。
管道提供流式服务
一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程
一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥
管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道

4.命名管道

管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先（具有亲缘关系）的进程间通信。
如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道。
命名管道是一种特殊类型的文件

4.1创建命名管道

命名管道可以从命令行上创建，命令行方法是使用下面这个命令：

$ mkfifo filename

命名管道也可以从程序里创建，相关函数有：

nt mkfifo(const char *filename,mode_t mode) ;

创建命名管道

int main(int argc, char *argv[])
{
    mkfifo("p2", 0644);
    return 0;
}

4.2 匿名管道与命名管道的区别

匿名管道由pipe函数创建并打开。
命名管道由mkfifo函数创建，打开用open
FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完成之后，它们具有相同的语义。

4.3 命名管道的打开规则

如果当前打开操作是为读而打开FIFO时

O_NONBLOCKdisable：阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO
O_NONBLOCKenable：立刻返回成功

如果当前打开操作是为写而打开FIFO时

O_NONBLOCKdisable：阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO
O_NONBLOCKenable：立刻返回失败，错误码为ENXIO

4.4 用命名管道实现文件拷贝

读取文件，写入命名管道：

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define ERR_EXIT(m)         \
    do                      \
    {                       \
        perror(m);          \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while (0)

int main(int argc, char *argv[])
{
    mkfifo("tp", 0644);
    int infd;
    infd = open("abc", O_RDONLY);
    if (infd == -1)
        ERR_EXIT("open");
    int outfd;
    outfd = open("tp", O_WRONLY | O_CREAT);
    if (outfd == -1)
        ERR_EXIT("open");
    char buf[1024];
    int n;
    while ((n = read(infd, buf, 1024)) > 0)
    {
        write(outfd, buf, n);
    }
    close(infd);
    close(outfd);
    return 0;
}

读取管道，写入目标文件：

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define ERR_EXIT(m)         \
    do                      \
    {                       \
        perror(m);          \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while (0)
int main(int argc, char *argv[])
{
    int outfd;
    outfd = open("abc.bak", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0644);
    if (outfd == -1)
        ERR_EXIT("open");
    int infd;
    infd = open("tp", O_RDONLY);
    if (outfd == -1)
        ERR_EXIT("open");
    char buf[1024];
    int n;
    while ((n = read(infd, buf, 1024)) > 0)
    {
        write(outfd, buf, n);
    }
    close(infd);
    close(outfd);
    unlink("tp");
    return 0;
}

读取文件

创建管道，写入管道

读取管道，写入目标文件

4.5 命名管道实现服务端与客户端通信

clientPipe.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define ERR_EXIT(m)         \
    do                      \
    {                       \
        perror(m);          \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while (0)

int main()
{
    //写入管道
    int wfd = open("mypipe", O_WRONLY);
    if (wfd < 0)
    {
        ERR_EXIT("open");
    }
    char buf[1024];
    while (1)
    {
        buf[0] = 0;
        printf("Please Enter# ");
        fflush(stdout);
        ssize_t s = read(0, buf, sizeof(buf) - 1);
        if (s > 0)
        {
            buf[s] = 0;
            write(wfd, buf, strlen(buf));
        }
        else if (s <= 0)
        {
            ERR_EXIT("read");
        }
    }
    close(wfd);
    return 0;
}

serverPipe.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#define ERR_EXIT(m)         \
    do                      \
    {                       \
        perror(m);          \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while (0)
int main()
{
    umask(0);
    //创建管道
    if (mkfifo("mypipe", 0644) < 0)
    {
        ERR_EXIT("mkfifo");
    }
    //读取管道
    int rfd = open("mypipe", O_RDONLY);
    if (rfd < 0)
    {
        ERR_EXIT("open");
    }
    char buf[1024];
    while (1)
    {
        buf[0] = 0;
        printf("Please wait...\n");
        ssize_t s = read(rfd, buf, sizeof(buf) - 1);
        if (s > 0)
        {
            //读取成功
            buf[s - 1] = 0;
            printf("client say# %s\n", buf);
        }
        else if (s == 0)
        {
            printf("client quit, exit now!\n");
            exit(EXIT_SUCCESS);
        }
        else
        {
            ERR_EXIT("read");
        }
    }
    close(rfd);
    return 0;
}

Makefile

.PHONY:all
all:clientPipe serverPipe

clientPipe:clientPipe.c
	gcc -o $@ $^
serverPipe:serverPipe.c
	gcc -o $@ $^
.PHONY:clean
clean:
	rm -f clientPipe serverPipe

5. system V共享内存

共享内存区是最快的IPC形式。一旦这样的内存映射到共享它的进程的地址空间，这些进程间数据传递不再涉及到内核，换句话说是进程不再通过执行进入内核的系统调用来传递彼此的数据

5.1 共享内存示意图

5.2 共享内存数据结构

struct shmid_ds {
    struct ipc_perm shm_perm; /* operation perms */
    int shm_segsz; /* size of segment(bytes) */
    __kernel_time_t shm_atime; /* last attach time */
    __kernel_time_t shm_dtime; /* last detach time */
    __kernel_time_t shm_ctime; /* last change time */
    __kernel_ipc_pid_t shm_cpid; /* pid of creator */
    __kernel_ipc_pid_t shm_lpid; /* pid of last operator */
    unsigned short shm_nattch; /* no. of currentattaches */
    unsigned short shm_unused; /* compatibility */
    void shm_unused2; / ditto - used byDIPC */
    void shm_unused3; / unused */
};

5.3 共享内存函数

shmget函数

功能：⽤来创建共享内存
原型
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数
key:这个共享内存段名字
size:共享内存⼤⼩
shmflg:由九个权限标志构成，它们的⽤法和创建⽂件时使⽤的mode模式标志是⼀样的
取值为IPC_CREAT：共享内存不存在，创建并返回；共享内存已存在，获取并返回。
取值为IPC_CREAT | IPC_EXCL：共享内存不存在，创建并返回；共享内存已存在，出
错返回。
返回值：成功返回⼀个⾮负整数，即该共享内存段的标识码；失败返回-1

shmat函数

功能：将共享内存段连接到进程地址空间
原型
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
参数
shmid: 共享内存标识
shmaddr:指定连接的地址
shmflg:它的两个可能取值是SHM_RND和SHM_RDONLY
返回值：成功返回⼀个指针，指向共享内存第⼀个节；失败返回-1

说明：

shmaddr为NULL，核⼼⾃动选择⼀个地址
shmaddr不为NULL且shmflg⽆SHM_RND标记，则以shmaddr为连接地址。
shmaddr不为NULL且shmflg设置了SHM_RND标记，则连接的地址会⾃动向下调整为SHMLBA的整数倍。
公式：shmaddr - (shmaddr % SHMLBA)
shmflg=SHM_RDONLY，表⽰连接操作⽤来只读共享内存

shmdt函数

功能：将共享内存段与当前进程脱离
原型
int shmdt(const void *shmaddr);
参数
shmaddr: 由shmat所返回的指针
返回值：成功返回0；失败返回-1
注意：将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存段

shmctl函数

功能：⽤于控制共享内存
原型
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
参数
shmid:由shmget返回的共享内存标识码
cmd:将要采取的动作（有三个可取值）
buf:指向⼀个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构
返回值：成功返回0；失败返回-1

实例1. 共享内存实现通信

测试代码结构

# ls
client.c comm.c comm.h Makefile server.c
# cat Makefile
.PHONY:all
all:server client
client:client.c comm.c
gcc -o $@ $^
server:server.c comm.c
gcc -o $@ $^
.PHONY:clean
clean:
rm -f client server

comm.h

#ifndef _COMM_H_
#define _COMM_H_
# include <stdio.h>
# include <sys/types.h>
# include <sys/ipc.h>
# include <sys/shm.h>
# define PATHNAME "."
# define PROJ_ID 0x6666

int createShm(int size);
int destroyShm(int shmid);
int getShm(int size);

# endif

comm.c

#include "comm.h"
static int commShm(int size, int flags)
{
    key_t key = ftok(PATHNAME, PROJ_ID);
    if(key < 0){
        perror("ftok");
        return -1;
    } 
    int shmid = 0;
    if((shmid = shmget(key, size, flags)) < 0){
        perror("shmget");
        return -2;
    }
    return shmid;
} 

int destroyShm(int shmid)
{
    if(shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL) < 0){
        perror("shmctl");
        return -1;
    } 
    return 0;
}

int createShm(int size)
{
    return commShm(size, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
} 

int getShm(int size)
{
    return commShm(size, IPC_CREAT);
}

server.c

#include "comm.h"
int main()
{    
    int shmid = createShm(4096);
    char *addr = shmat(shmid, NULL, 0);
    sleep(2);
    int i = 0;
    while(i++<26){
        printf("client# %s\n", addr);
        sleep(1);
    } 
    shmdt(addr);
    sleep(2);
    destroyShm(shmid);
    return 0;
}

client.c

#include "comm.h"
int main()
{
    int shmid = getShm(4096);
    sleep(1);
    char *addr = shmat(shmid, NULL, 0);
    sleep(2);
    int i = 0;
    while(i<26){
        addr[i] = 'A'+i;
        i++;
        addr[i] = 0;
        sleep(1);
    }
    shmdt(addr);
    sleep(2);
    return 0;
}

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