linux文件的压缩解压缩

本文详细介绍了Linux Ubuntu环境下多种文件压缩格式及对应命令的使用方法,包括7z、bz2、gz、lzma、tar、zip、rar等格式的压缩与解压缩操作,并提供了解压缩Shell程序实例。

linux(ubuntu)文件的压缩格式有:

{".7z", ".bz2", ".gz", ".lzma", ".tar", ".tar.7z", ".tar.bz2", ".tar.gz", ".tar.lzma", ".tar.xz", ".xz", ".zip", ".rar"}

文件的压缩解压缩命令:

//7z
7z a XX.7z file1 file2 file3    //打包压缩文件到压缩包
7z a XX.7z Dir                        //打包压缩文件夹到压缩包
7z e XX.7z                            //解压所有文件到当前文件夹下
7z x XX.7z                            //按照层次解压缩到当前文件夹下
//.bz2
bzip2 file                            //压缩文件
bunzip2 XX.bz2                        //解压文件
//.gz
gzip -r DIR                            //压缩文件夹下的文件
gzip file                            //压缩文件
gunzip file                            //解压缩文件
gzip -l XX.gz                        //显示压缩比
//.lzma
lzma XX.tar                            //压缩文件
lzma XX.tar.lzma                    //解压缩文件
//.tar
tar -cvf  XX.tar file            //打包文件
tar -xvf     XX.tar DIR                //解压到DIR文件夹内
//.tar.7z
7z a XX.tar.7z XX.tar            //压缩文件
7z    x XX.tar.7z                        //解压缩文件
//.tar.bz2
tar -jcvf XX.tar.bz2 file        //打包压缩文件
tar -jxvf XX.tar.bz2 DIR        //解压到DIR文件夹内
//.tar.gz
tar -zcvf XX.tar.gz  file        //打包压缩文件
tar -zxvf XX.tar.gz    DIR        //解压到DIR文件夹内
//.tar.lzma
tar cvf XX.tar.lzma DIR--lzma    //压缩文件夹
tar xvf XX.tar.lzma --lzma        //解压缩文件
//.tar.xz
xz    XX.tar                             //压缩文件
unxz    XX.tar.xz                    //解压缩文件
//.xz
xz file                                //压缩文件
unxz XX.xz                            //解压缩文件
//.zip
zip -r XX.zip file1 file...    //压缩文件
unzip XX.zip                        //解压缩文件
//.rar
rar a XX.rar file1 file..        //压缩文件
rar a XX.rar DIR                     //打包压缩文件到文件夹
unrar e XX.rar                        //解压缩文件到当前文件夹下
unrar X XX.rar                        //按照层次解压缩到当前文件夹下

文件的解压缩shell程序:

#!/bin/bash

ARG_NUM=1    #输入参数数量
INPUT_FILE=$1
OUTPUT_DIR="."

Tail=(".7z",".bz2",".gz",".lzma",".tar",".tar.7z",".tar.bz2",".tar.gz",".tar.lzma",".tar.xz",".xz",".zip",".rar")

Deter_ending(){
    echo $INPUT_FILE | sed s/`echo $INPUT_FILE|awk -F "." '{print $1}'`//g
}

Unpack(){
    Ending=`Deter_ending`
    echo $Ending;
    case "$Ending" in
        ${Tail[0]})      7z x $INPUT_FILE;;
        ${Tail[1]})      bunzip2 $INPUT_FILE;;
        ${Tail[2]})      gunzip $INPUT_FILE;;
        ${Tail[3]})      unlzma $INPUT_FILE;;
        ${Tail[4]})      tar xvf $INPUT_FILE;;
        ${Tail[5]})      7z x $INPUT_FILE;;
        ${Tail[6]})      tar -jxvf $INPUT_FILE;;
        ${Tail[7]})      tar -zxvf $INPUT_FILE;;
        ${Tail[8]})      tar xvf $INPUT_FILE --lzma;;
        ${Tail[9]})      unxz $INPUT_FILE;;
        ${Tail[10]})     unzip $INPUT_FILE;;
        ${Tail[11]})     unxz $INPUT_FILE;;
        ${Tail[12]})     unrar x $INPUT_FILE;;
    esac
}

if [ "$#" -lt "$ARG_NUM" ]
then
    echo "Missing filename("less --help" for help)"
    exit 66
fi

if [ "$INPUT_FILE" == "--help" ]
then
    echo "Usage:[$0 filename],[$0 filename OUTPUT_DIR]"
fi

if [ -e "$INPUT_FILE" ]
then
    Unpack
fi
(程序不完整,还需要调整)



内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值