Vue学习(一)

webstorm安装教程:https://www.weiyiqi.net/html/cyrj/379.html

2-3
Vue文件结构:template script css样式

指令:
vbind-->简略可以 写成“:”
v-on
@click
v-if

<div id="app">
        {{msg}}    //双括号表达
</div>
var app=new Vue({
      el:'#app',
      data:{        //数据表达方式
    msg:'Hello Vue!'
      },
      watch{
            msg:function(newval,oldval){
            console.log('newval is:'+newval)
            console.log('oldval is:'+oldval)
      }
},
      computed:{
    msg1:function(){
                return 'computed:'+this.msg    //this就代表实例Vue这个对象
}
}
})
调试窗口F12(更多程序的扩展程序 可打开前端调试窗口

2-4 计算属性与侦听属性
CDN快速引入Vue的库
计算属性:computed

侦听器:watch

使用场景介绍,watch(监听一个变量/常量),computed(监听很多)

可能在computed中有重新的渲染

2-5 条件渲染、列表渲染、Class与Style绑定
条件渲染,当某情境、判断条件、然后把什么隐藏起来
v-if
v-else,v-else-if
v-show
v-for

<div id="app">
        {{msg}}    //双括号表达
</div>
var app=new Vue({
      el:'#app',
      data:{        //数据表达方式
    msg:'Hello Vue!'
      },
      watch{
            msg:function(newval,oldval){
            console.log('newval is:'+newval)
            console.log('oldval is:'+oldval)
      }
},
      computed:{
    msg1:function(){
                return 'computed:'+this.msg    //this就代表实例Vue这个对象
}
}
})


列表渲染  html自己类似for循环生成出来

Class与Style绑定

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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