STM32H743之GPIO外部中断实验

最新推荐文章于 2026-03-08 00:28:39 发布

原创

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本文详细介绍了STM32微控制器中GPIO的工作模式及其在中断应用中的配置方法。包括GPIO的各种工作模式，如输入、输出及复用模式等，并通过实例讲解了如何使用STM32 HAL库函数配置GPIO中断。

硬件连接

将 LED，独立按键五项摇杆按键的跳线（KEY JMP）接好。

操作与现象

按下 CTR（五项摇杆中间）按键，LED１灯状态变化一次。

相关知识准备

GPIO工作模式详细介绍
GPIO_MODE_INPUT //浮空输入
GPIO_MODE_OUTPUT_PP //推挽输出
GPIO_MODE_OUTPUT_OD //开漏输出
GPIO_MODE_AF_PP //复用推完输出
GPIO_MODE_AF_OD //复用开漏输出
GPIO_MODE_AF_INPUT //与GPIO_MODE_INPUT相同
GPIO_MODE_ANALOG //模拟输入
GPIO_MODE_IT_RISING //具有上升边缘触发检测的外部中断模式
GPIO_MODE_IT_FALLING //具有下降边缘触发检测的外部中断模式
GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING //具有上升/下降边缘触发检测的外部中断模式
GPIO_MODE_EVT_RISING //具有上升边缘触发检测的外部事件模式
GPIO_MODE_EVT_FALLING //具有下降边缘触发检测的外部事件模式
GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING //具有上升/下降边缘触发检测的外部事件模式

当GPIO采用浮空输入模式时，STM32的引脚状态是不确定的，此时STM32得到的电平状态完全取决于GPIO外部的电平状态，所以说在GPIO外部的引脚悬空时，读取该端口的电平状态是个不确定的值。
模拟输入模式最常用的场合是ADC模拟输入，不像其他输入模式只有0和1，模拟输入模式可以读取到很细微变化的值。
为什么要用带上拉或者下拉输入的模式呢？因为浮空模式时，在GPIO外部连接的电路未工作时，STM32读取的GPIO状态是不确定的，所以可以采用带上拉或者下拉输入的模式先给MCU一个确定的状态，当外部电路电平状态发生变化时，易于MCU的判断。这样可以增强MCU的抗干扰能力。
推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。这种结构既可以输出高电平,也可以输出低电平，可以用于连接数字器件。推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小，效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
一般开漏输出模式时，如果外部不接上拉电阻时，只能输出低电平，所以要想输出高电平必须要外接上拉电阻。这样做的有一个好处，可以用来匹配不同的电平信号，也就是用于不同电压的系统之间的通信;另外，因为要输出高电平需要有外部的上拉电阻，所以在进行通信时，通信的速度也受到上拉电阻阻值的影响，阻值小时，通信速度可以很快，阻值大时，通信速度变慢，但也不能为了通信速度把上拉电阻用的很小，也要注意在电阻很小时，功耗会变大，所以要平衡好这个度。
复用模式，可以理解为把GPIO配置为第二功能使用的时候的配置，并非单纯的用作IO输入或输出。比如使用外设IIC时，我们需要把GPIO配置为复用推挽输出，用于数据通信功能。再比如串口通信的TX，以及SPI外设的GPIO使用就要把引脚设置为复用开漏输出。

如何理解 “外部中断” 与 “外部事件” ？

中断（IT）——能够触发中断，用于中断方式
事件（EVT）——只设置中断标志位，不产生中断，用于查询方式

NVIC中断
NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器。
对于 M3/M4/M7 内核的 MCU，每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的。8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断，实际中用不了这么多，所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整。比如
ST 的 STM32F1xx，F4xx 和 H7 只使用了这个 8 位中的高四位[7:4]，低四位取零，这样 2^4=16，只能
表示 16 级中断嵌套。
对于这个 NVIC，有个重要的知识点就是优先级分组、抢占优先级和子优先级。STM32F1xx，F4xx 和 H7 都是只使用了这个 8 位寄存器的高四位[7:4]。

#define NVIC_PRIORITYGROUP_0         ((uint32_t)0x00000007) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                                 4 bits for subpriority */
#define NVIC_PRIORITYGROUP_1         ((uint32_t)0x00000006)

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