FreeModbus 移植（从机实现）

最新推荐文章于 2026-05-11 12:39:40 发布

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#modbus #嵌入式

本文详细介绍了如何下载并移植FreeModbus库，重点解析了源码目录结构，包括modbus协议代码和需要用户移植的BARE接口文件。硬件接口部分讲解了串口和定时器的配置，提供了串口初始化和定时器初始化的代码示例。此外，还展示了如何在port.c文件中实现线圈和寄存器的读写操作。最后，针对Keil MDK编译时可能出现的错误给出了解决方案。

参考：https://blog.csdn.net/zhang062061/article/details/114053550

（1）freemodbus下载

源码
 移植代码：https://download.csdn.net/download/Alenfun/16675851

（2）源码目录

实际使用的文件夹只有两个，modbus文件夹和demo下的BARE文件夹。

modbus：协议的具体代码
demo->BARE：接口文件，需要用户进行移植和修改的

（3）硬件接口

freemodbus需要使用一个串口和一个定时器。

串口：接收/发送数据帧，实现portserial.c文件

UART_HandleTypeDef huart3; 

#define DE_GPIO_PORT GPIOB
#define DE_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define DE_CLK_EN   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define INT_DE         {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\
    DE_CLK_EN;\
    GPIO_InitStructure.Pin=DE_GPIO_PIN;            \
    GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  \
    GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        \
    GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     \
    HAL_GPIO_Init(DE_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);}

#define DE_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_PORT, DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define DE_LOW     HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_PORT, DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)


BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
     
     
    INT_DE;

    huart3.Instance = USART3;
    huart3.Init.BaudRate = ulBaudRate;
    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart3

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