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前言
本篇介绍Matlab中存在的一些预先定义的特殊变量,通常称为常量,以下列出两个表格,其中包括常用常量和常用的特殊矩阵函数。
以下是本篇文章正文内容,包含常用常量和常用的特殊矩阵函数的表格和代码的分步解析。
正文
一、常用常量
定义:已知各关节的运动参数,求末端执行器的相对参考坐标系的位姿。
1. 常用常量表格
| 常量 | 说明 | 常量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| i,j | 虚数单位,定义为 − 1 \sqrt{-1} −1 | eps | 浮点运算的相对精度 |
| pi | 圆周率 | realmax | 最大的正实数 |
| Inf | 无穷大 | realmin | 最小的正实数 |
| NaN | 不定值 ( 0 / 0 ) (0/0) (0/0) | ans | 默认变量名 |
2. 代码实例
在MATLAB程序设计中,定义变量时应避免与常量名相同,以免改变常量的值,为计算带来不便。
MATLAB代码输入常量后输出如下:

本文详细介绍Matlab中的预定义常量,如虚数单位i、圆周率π等,以及常见特殊矩阵函数如zeros、eye、rand等的使用方法和代码实例,帮助读者提升编程效率。
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